負載30kg-3000kg精度±0.1mm規格定制

減少摩擦作為機械手的工作條件之一，桁架式機器人也應盡可能減少機械間隙帶來的運動誤差。因此，在設計桁架機械手時，機械手各關節的承載距離應盡可能遠。它可以很小，每個關節都應該有一個可靠且易于調整的軸承間隙調節機構。

桁架式機器人在操作過程中，用戶應注意不要將手或手指伸入機械墻的縫隙中，以免擠壓或夾傷甚至更嚴重的事故，更不能觸及墻的上部。機械壁或附件頂部，在使用過程中不得搖晃機械臂以避免損壞或故障。

桁架式機器人的主要功能就是實現工件的軌跡運動，因此工件的重量參數即為重要，輕者不能滿足運動需求，重者還會引發安全事故，且機械手的負載能力遠超過工件的重量，具體負載能力還需要根據運行速度和工件的重要來確定。

桁架式機器人的結構尺寸應滿足機械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機械臂的長度和臂關節的轉動范圍密切相關。但是，桁架機械臂末端的工作空間考慮了腕關節的空間姿態要求。如果對手腕姿勢提出具體要求，則手臂末端可達空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢。

桁架式機器人的結構應考慮各關節的限位開關和具有相應緩沖能力的機器限位塊，以及驅動裝置、傳動機構等部件的安裝。桁架式機器人各關節軸盡量相互平行；相互垂直的軸盡量相交于一點，這樣可以簡化機械手運動學的正向和反向計算，便于機械手的控制。

桁架式機器人運行時避免粉塵過大的環境，因為粉塵等細小顆粒物會進入桁架機械手的縫隙或電器件內部，影響機器正常運轉。其次，要使桁架機械手遠離酸堿環境，以及其他含鹽或腐蝕性液體、氣體的環境，防止侵蝕桁架機械手的部件。還有，就是工作環境保持合適的溫度、濕度等。