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一、故障現象確認長
，需要確認伺服電機確實無法啟動，并觀察是否有異常聲音、指示燈狀態等，以便為后續故障排查提供參考。
二、電源檢查
檢查電源連接：確認電源線是否連接正確且牢固。檢查電源開關是否打開，以及絲是否熔斷。
測量電源電壓：使用萬用表測量電源電壓，確保電壓值在伺服電機的額定范圍內。如果電壓不穩或波動較大，需要檢查電網或電源設備。
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三、電機與驅動器檢查
電機外觀檢查：觀察電機外觀是否有損壞、變形或燒焦等現象。檢查電機接線盒是否完好，接線是否牢固無松動。
驅動器檢查：確認驅動器是否接收到啟動信號。檢查驅動器是否有報警或錯誤信息，并查閱驅動器手冊了解報警代碼的含義。如果驅動器有故障，嘗試重啟驅動器或恢復默認。

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四、控制器與信號檢查
控制器檢查：確認控制器是否工作正常，是否有異常指示或報警。檢查控制器與驅動器之間的連接電纜是否完好。
信號檢查：確認編碼器、傳感器等信號設備是否工作正常。檢查信號電纜是否連接正確且牢固，無破損或松動。
五、內部故障排查
電機內部檢查：拆開電機接線盒，檢查內部連接是否良好，無開路或短路現象。使用萬用表檢測電機繞組電阻，確保繞組正常。
機械負載檢查：檢查機械負載是否過重或卡住，導致電機無法啟動。確認傳動機構是否完好，無損壞或松動。

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六、維修措施
電源故障處理：如果電源電壓不穩或波動較大，需要修復電網或更換電源設備。如果電源線或開關損壞，需要更換新的電源線或開關。
驅動器故障處理：根據驅動器手冊中的報警代碼進行故障排查和處理。如果驅動器損壞嚴重，需要更換新的驅動器。
控制器與信號故障處理：修復或更換損壞的控制器或信號設備。重新連接或更換損壞的信號電纜。
電機內部故障處理：修復或更換損壞的電機繞組。清潔電機內部，確保無灰塵或油污影響電機運行。
機械負載故障處理：減輕機械負載或修復卡住的傳動機構。更換損壞的傳動部件。
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