我國的煤礦埋藏較深，地質條件復雜，與國外的工況條件差別較大，進口設備價格較高且配件供貨周期較長，因此無法在我國得到有效推廣應用，鑫通機械研發生產的有液壓傳動、破碎、裝載、運矸及立行走等功能。
多自由度機械臂是巷道修復機的主要結構，決定了作業屬具的工作范圍和性能。配合回轉機構能夠滿足不同工藝的作業位姿要求。其中，兩節臂結構挖掘性能好、作業范圍廣，缺點是工作裝置占用空間較大，在低矮巷道中無法滿足作業工藝要求；三節臂結構相對更加緊湊，作業范圍更廣，且挖掘性能好。鑫通機械三節臂巷道修復機
巷道修復機對功能的多樣性要求需要不同的作業屬具配套實現，因此，巷道修復機的作業屬具也具有多樣性的特點。
1.破碎錘主要用于巷道底板和堅硬巖層破碎。
2.臥底鏟主要用于物料清理和裝卸，實現清渣和出料等功能。
3.銑挖頭 有橫軸和縱軸之分，主要用于中等硬度煤巖的破碎，可用于刷幫、起底、開槽等工藝。有電直驅和液壓驅動等不同結構。
