機器人第七軸又稱機器人地軌、機器人天軌桁架、機器人外部軸、機器人行走軸，其作用主要是移動工業機器人，使其能在路線上進行運動 , 擴大機器人的作業半徑，擴展機器人適用范圍，并且可將多臺設備集成到此直線系統中，提高機器人的使用效率。

機器人第七軸天軌桁架特性
1.過硬的質量、適用性強（是一款可應用于多種場合的機器人行走軸單元），結構簡單，故障率低，性能可靠，易于維護。剛性高，運行速度快，有效負載大，重復精度高，防護性能好，可定制。
2.機器人行走軸方便實用，占地面積少，有利于客戶廠房中生產線的布置，可設置在狹窄的空間，就地安裝后即可有效的使用。

機器人天軌桁架組成結構：機器人天軌桁架系統主要有導軌基座，安裝機械手的移動小車，控制系統，安 全與防護裝置組成。

機器人天軌桁架控制簡單，伺服馬達控制，通過精 密減速機、重載滾輪導軌齒輪齒條進行傳動，機器人第七軸行走軌道在非特殊情況下無需增加額外控制系統，這既使企業節省成本，也提高了安裝效率，使控制更加簡單。

機器人天軌桁架不僅只限于傳統的潔凈型行業，可于多種污染型企業，如涂膠企業、點焊企業、工礦企業等應用，因為機器人第七軸行走軌道的自身防護性良好，它的外部采用防腐蝕設計，內部的設計強度較高，既可以抵御外力，也可防止塵土以及工業粉塵等。

機器人天軌桁架廣泛應用于10.汽車零部件制造、汽車生產裝配、機械加工、家用電器、電子電器、木材及家具制造等行業；食品、醫藥、飲料、化工等行業產品的運輸、包裝、搬運和碼垛。