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更新時(shí)間:2025-09-13 [舉報(bào)]

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但對(duì)于提高位置控制的精度沒有直接效果。當(dāng)然也有采用類似于螺距補(bǔ)償一樣的軟件補(bǔ)償,可以提高單圈的物理分辨率,從而實(shí)際提高定位控制的精度,這在分度轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)器人控制的使用中,可得到有效作用。也正是由于內(nèi)插接技術(shù)的應(yīng)用,使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會(huì)在嚴(yán)酷環(huán)境中的伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用。已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機(jī)上的使用情況。編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。隨著有服控制的高分辨率、、高響應(yīng)的要求日益增強(qiáng),編碼器通訊頻率的提高也將會(huì)是一個(gè)主要方向。分布式處理:每個(gè)模塊都具有自己的處理器,可以立執(zhí)行指令和計(jì)算任務(wù)。這些處理器可以并行工作,提高系統(tǒng)的整體性能。16902710-17.jpg@750w_750h_90Q

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標(biāo)簽:3AXD5模塊驅(qū)動(dòng)器
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