自二十世紀(jì)六十年代美國推出可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）取代傳統(tǒng)繼電器控制裝置以來，PLC得到了快速發(fā)展，在世界各地得到了廣泛應(yīng)用。同時(shí)，PLC的功能也不斷完善。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、信號處理技術(shù)、控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展和用戶需求的不斷提高，PLC在開關(guān)量處理的基礎(chǔ)上增加了模擬量處理和運(yùn)動控制等功能。今天的PLC不再局限于邏輯控制，在運(yùn)動控制、過程控制等領(lǐng)域也發(fā)揮著十分重要的作用。

PLC控制柜在污水處理方面具有通用性強(qiáng)，使用方便，適應(yīng)面廣，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，編程簡單等特點(diǎn)，因此它在污水處理廠自動化控制系統(tǒng)使用十分廣泛。

PLC控制柜內(nèi)元器件布置，一般是從上到下，從左向右。便于操作與維護(hù)，經(jīng)常操作或維護(hù)的元器件應(yīng)安裝在較容易觸及到的位置，從高度上講，盡量安裝在離地面400mm至1800mm的高度范圍內(nèi)。如果元器件較多，可考慮將不常操作的元器件（如直流電源）安裝在柜體高度2000mm左右的位置上，底部元件安裝位置不能低于離地面200mm，否則現(xiàn)場無法接線。布置時(shí)避免線在線槽內(nèi)反復(fù)繞，注意節(jié)約成本。

自動化系統(tǒng)的工作原理
1、輸入采樣階段：在輸入采樣階段時(shí)，可編輯控制柜器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)；2、用戶程序執(zhí)行階段：可編輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序；3、輸出刷新階段:當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。

自動控制系統(tǒng)分為開環(huán)和閉環(huán)，閉環(huán)控制也就是（負(fù)）反饋控制，原理與人和動物的目的性行為相似，系統(tǒng)組成包括傳感器（相當(dāng)于感官），控制裝置（相當(dāng)于腦和神經(jīng)），執(zhí)行機(jī)構(gòu)（相當(dāng)于手腿和肌肉）。傳感器檢測被控對象的狀態(tài)信息（輸出量）,并將其轉(zhuǎn)變成物理（電）信號傳給控制裝置。控制裝置比較被控對象當(dāng)前狀態(tài)（輸出量）對希望狀態(tài)（給定量）的偏差，產(chǎn)生一個(gè)控制信號，通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動被控對象運(yùn)動，使其運(yùn)動狀態(tài)接近希望狀態(tài)。開環(huán)自動控制是按照事先確定好的程序，依次發(fā)出信號去控制對象。按信號產(chǎn)生的條件，開環(huán)控制有時(shí)限控制，次序控制，條件控制。

用的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，可編程控制器，工業(yè)自動化組態(tài)軟件，電力電子控制技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等，結(jié)合污水處理廠設(shè)計(jì)了一套包括現(xiàn)場控制層，顯示操作層和遠(yuǎn)程信息的污水處理自動控制系統(tǒng)；污水處理自動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分為三個(gè)部分： 電氣部分：根據(jù)污水處理工藝要求,設(shè)計(jì)系統(tǒng)的電氣控制線路，供配電系統(tǒng),PLC控制柜等。 PLC程序：確定系統(tǒng)每個(gè)部分的控制要求，分別對其進(jìn)行編程，然后進(jìn)行程序的初步調(diào)試,后系統(tǒng)所有程序的聯(lián)調(diào)。 上位機(jī)系統(tǒng)：利用組態(tài)污水處理自動控制系統(tǒng)主要用于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)工藝流程的實(shí)時(shí)監(jiān)看，設(shè)備工作狀態(tài)的參數(shù)顯示和系統(tǒng)故障提示，通過監(jiān)看界面能對系統(tǒng)設(shè)備進(jìn)行控制和對顯示過數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，查詢，報(bào)表打印等。由污水處理系統(tǒng)主界面，參數(shù)設(shè)置和曲線生成界面，污水處理電動閥門控制界面等組成。