產(chǎn)品描述
這是 9907-169 型號，屬于 505 和 505E 系列設備的一個單元。這些單元專為渦輪機的數(shù)字控制而設計，但它們也能夠處理渦輪發(fā)電機和渦輪膨脹機的小型實用裝置。
505 和 505E 系列控制模塊由美國歷史悠久的制造商 Woodward Inc. 設計和制造，負責 AX Control Inc. 修復材料庫存中的可用設備。
9907-169 設計有一組內(nèi)部印刷電路板，這些電路板設置在一個受保護的外殼中，可以安裝在控制系統(tǒng)面板內(nèi)。9907-169 配備了集成的操作員控制面板，該面板位于設備的前面板中。OCP 有兩行顯示屏，允許操作員在屏幕上同時查看實際值和設定值。此屏幕可在單元現(xiàn)場進行配置，在 OCP 下方，有一組 30 個按鍵用于輸入命令和信息。
9907-169 旨在通知操作員任何可能的系統(tǒng)關閉并顯著減少故障排除時間。
有一個可選的保護套可以保護 9907-169 免受任何侵入性灰塵或水蒸氣的侵害，并防止受到一定程度的物理損壞。該外殼的等級為 NEMA 4X 等級。

Flex500控制系統(tǒng)代表了帶有集成HMI顯示器的新一代控制器。工業(yè)硬件平臺為各種各樣的渦輪機、發(fā)動機和壓縮機應用提供穩(wěn)定、低成本的控制。作為通用PLC的低成本替代產(chǎn)品，F(xiàn)lex500提供了簡單、用戶友好的GAP編程架構，以及真正的工業(yè)級長生產(chǎn)和支持生命周期，消除了頻繁的高成本過時問題。

該平臺的實時操作系統(tǒng)和輸入輸出為關鍵的原動機控制功能提供了確定的性能。其快速I/O掃描時間、和軟件程序同步使其成為控制和保護關鍵高速旋轉設備的理想選擇。

應用:

壓縮機控制和保護
蒸汽渦輪機
燃氣輪機
水力渦輪機
燃氣和柴油發(fā)動機
特點:

集成人機界面(HMI)顯示器
強大的實時微處理器控制
快速、的板載I/O通道
將實時控制與PLC編程相結合
確定性I/O掃描速率快至5毫秒。
分布式輸入/輸出RTCnet和LINKnet HT compable
符合時間同步協(xié)議SNTP
DCS的網(wǎng)絡控制連接
通用PLC的低成本替代產(chǎn)品
抗硫保形涂層
通過標準或危險場所認證
分布式控制系統(tǒng)

基于Woodward的RTCnet和/或LINKnet HT分布式I/O模塊設計用作分布式控制系統(tǒng)，可與Flex500平臺結合使用，以擴展特定應用所需的輸入和輸出信號的數(shù)量和類型。

以太網(wǎng)、串行和CAN通信端口以及相關的Modbus TCP/IP和CANopen協(xié)議也使該平臺非常適合作為整個工廠DCS的一部分或立控制器。四個以太網(wǎng)端口和四個CAN端口為當今的關鍵控制系統(tǒng)架構提供了必要的網(wǎng)絡靈活性和冗余。

數(shù)字控制系統(tǒng)的控制過程可分為三部：
1.實時采集數(shù)據(jù)。對被控對象的被控參數(shù)進行實時檢測，同時傳送給計算機進行處理。
2.實時決策。對采集到的被控參數(shù)的狀態(tài)量進行分析，并按照某種控制算法計算出控制量，決定下一步的控制過程。
3.實時控制。根據(jù)決策實時地向執(zhí)行器發(fā)出控制信號。
“實時”是指信號的輸入、計算、輸出都要在采樣間隔內(nèi)完成。計算機控制系統(tǒng)的這種控制作用不斷地重復，使得整個系統(tǒng)能夠按照一定的動態(tài)品質指標進行工作，并且使整個控制系統(tǒng)達到所需要的性能指標；同時對被控參數(shù)和設備本身所出現(xiàn)的異常狀態(tài)能夠進行監(jiān)測和處理。

直接數(shù)字控制器
數(shù)字智能控制器
數(shù)字智能控制器
直接數(shù)字控制器，Direct Digital Controller，也稱“DDC控制器”。通常DDC系統(tǒng)的組成通常包括中央控制設備(集中控制電腦、彩色監(jiān)視器、鍵盤、打印機、不間斷電源、通訊接口等)、現(xiàn)場DDC控制器、通訊網(wǎng)絡、以及相應的傳感器、執(zhí)行器、調節(jié)閥等元器件。
可編程控制器
可編程控制器簡稱PC，但沿用PLC的簡稱。其英文全稱為：Programmable Controller，它經(jīng)歷了可編程矩陣控制器PMC、可編程順序控制器PSC、可編程邏輯控制器PLC（英文全稱：Programmable Logic Controller）和可編程序控制器PC幾個不同時期。
1987年國際電工（International Electrical Committee）頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義：“PLC是一種為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。”
順序控制器
根據(jù)生產(chǎn)工藝規(guī)定的時間順序或邏輯關系編制程序，對生產(chǎn)過程各階段依次進行控制的裝置，簡稱順控器。順序控制器的控制方式有時序控制和條件控制兩種。
數(shù)字調節(jié)器
用數(shù)字技術和微電子技術實現(xiàn)閉環(huán)控制的調節(jié)器，又稱數(shù)字調節(jié)儀表，是數(shù)字控制器的一種。它接受來自生產(chǎn)過程的測量信號，由內(nèi)部的數(shù)字電路或微處理機作數(shù)字處理，按一定調節(jié)規(guī)律產(chǎn)生輸出數(shù)字信號或模擬信號驅動執(zhí)行器，完成對生產(chǎn)過程的閉環(huán)控制。

作用
在傳統(tǒng)的模擬控制系統(tǒng)中，控制器的控制規(guī)律或控制作用是由儀表或電子裝置的硬件電路完成的，而在計算機控制系統(tǒng)中，除了計算機裝置以外，更主要的體現(xiàn)在軟件算法上，即數(shù)字控制器的設計上。
按設計特點分類
計算機控制系統(tǒng)的描述方法分為：一是將連續(xù)的被控對象離散化－－等效的離散系統(tǒng)數(shù)學模型，然后在離散系統(tǒng)的范疇內(nèi)分析整個閉環(huán)系統(tǒng)；二是將數(shù)字控制器等效為一個連續(xù)環(huán)節(jié)，然后采用連續(xù)系統(tǒng)的方法來分析與設計整個控制系統(tǒng)。相應地，在設計方法上就可以分為：模擬化設計方法和離散化設計方法。

在可編程邏輯控制器系統(tǒng)設計時，應確定控制方案，下一步工作就是可編程邏輯控制器工程設計選型。工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據(jù)。可編程邏輯控制器及有關設備應是集成的、標準的，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則選型所選用可編程邏輯控制器應是在相關工業(yè)領域有投運業(yè)績、成熟可靠的系統(tǒng)，可編程邏輯控制器的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應與裝置規(guī)模和控制要求相適應。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關的編程語言有利于縮短編程時間，因此，工程設計選型和估算時，應詳細分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務和范圍確定所需的操作和動作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點數(shù)、所需存儲器容量、確定可編程邏輯控制器的功能、外部設備特性等，后選擇有較價格比的可編程邏輯控制器和設計相應的控制系統(tǒng)。
點數(shù)估算
I/O點數(shù)估算時應考慮適當?shù)挠嗔浚ǔ８鶕?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù)，再增加10%～20%的可擴展余量后，作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù)。實際訂貨時，還需根據(jù)制造廠商可編程邏輯控制器的產(chǎn)品特點，對輸入輸出點數(shù)進行圓整。
存儲器容量
存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。設計階段，由于用戶應用程序還未編制，因此，程序容量在設計階段是未知的，需在程序調試之后才知道。為了設計選型時能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來替代。
存儲器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點數(shù)的10～15倍，加上模擬I/O點數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字數(shù)（16位為一個字），另外再按此數(shù)的25%考慮余量。
控制功能選擇
該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。
1、運算功能
簡單可編程邏輯控制器的運算功能包括邏輯運算、計時和計數(shù)功能；普通可編程邏輯控制器的運算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運算功能；較復雜運算功能有代數(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送等；大型可編程邏輯控制器中還有模擬量的PID運算和其他運算功能。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn)，在可編程邏輯控制器中都已具有通信功能，有些產(chǎn)品具有與下位機的通信，有些產(chǎn)品具有與同位機或上位機的通信，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)通信的功能。設計選型時應從實際應用的要求出發(fā)，合理選用所需的運算功能。大多數(shù)應用場合，只需要邏輯運算和計時計數(shù)功能，有些應用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當用于模擬量檢測和控制時，才使用代數(shù)運算，數(shù)值轉換和PID運算等。要顯示數(shù)據(jù)時需要譯碼和編碼等運算。