重復定位精度±0.1mm品牌廣州第七軸Z軸末端負載50-2900kg

桁架式機械手的核心優勢在于其能夠執行復雜的搬運、裝配和上下料任務，地提高了生產線的自動化程度和效率。它們可以根據生產需求進行編程，自動完成預設路徑上的操作，減少了人工干預，降低了勞動強度，并顯著提升了生產的一致性和穩定性。

桁架式機械手通常由多個軸組成，如X、Y、Z直線行走軸以及R軸等旋轉軸。這些軸的運動通過電機和傳動裝置驅動，實現自由運動。各軸的運動通過控制系統進行協調，控制系統接收輸入的指令后，計算出各軸的運動參數，并控制電機和傳動裝置實現相應的運動，包括直線和旋轉等復雜的運動軌跡。

桁架式機械手采用高強度結構鋼，整體強度高，不易震動搖晃，直線導軌和齒輪齒條運動機構，承載能力，剛性。

桁架式機械手可配置為全閉環系統，即會實時檢測機械手控制系統發出指令和實際位置是否一致（如非全閉環、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發生安全事故。

通過程序控制，桁架式機械手可以在加工過程中避免因人為操作失誤而引起的事故，提高了生產的安全性。這有助于減少工傷事故的發生，降低企業的安全風險和經濟損失。

桁架式機械手采用模塊化的制作方式，可以根據不同生產線的需求進行定制和調整。這種靈活性使得機械手能夠適應不同物料、不同加工方式和不同工藝要求的生產線，提高了生產線的適應性和靈活性。