桁架式機械手的作用是輔助或者代替人工完成各種預期的作業(yè)，在工業(yè)制造中減輕人類手工作業(yè)的負擔，還可代替人類做危險性、重復性工作。在機械設備等成型機的應用中，桁架式機械手在搬運物料、反復抓取、操作工具中尤為，甚至能夠數(shù)倍地提高生產效能，同時降低企業(yè)大支出中的人工成本。

桁架式機械手是一種能夠實現(xiàn)自動控制、重復編程、多功能、多自由度、運動自由度成空間直角關系的自動化設備。在工業(yè)應用中，桁架式機械手能模仿人手完成很多高難度的動作來實現(xiàn)不同的操作，能將固定的物品進行搬運碼垛也可實現(xiàn)流水線上的零配件進行抓取裝配操作，例如工件的自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等，桁架式機械手大大節(jié)約了人工成本，提高了生產效率。

伴隨著工業(yè)技術發(fā)展，機器人替代人工變成了工業(yè)制造業(yè)的主流，當中桁架式機械手在機床上下料、儀表及輕工行業(yè)、小型零部件的輸送及自動裝配、自動化生產等多個方面取得廣泛應用。桁架式機械手與數(shù)控機床相互結合應用在之后會變得越來越普遍。