機器人天軌桁架作為工業機器人重要的分支，可實現工業企業的自動化、信息化生產，在我國制造業智能化轉型中扮演重要的角色。隨著我國制造業智能化升級不斷深入，桁架機器人市場需求持續攀升，行業發展前景較好。在市場競爭方面，我國機器人天軌桁架行業起步較晚，產品不具備競爭優勢，海外產品在我國市場占比較高。
機器人天軌桁架也叫做直角坐標機器人或龍門式機器人，是能夠實現自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設備。一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。它改變了傳統的物流方式，有效地改善了作業環境，將工人從繁重的體力勞動中解放出來。
穩定的結構框架是服務質量高的桁架機器人的比較重要的一個組成部分。機器人天軌桁架的結構框架主要由立柱等多種結構件構成。它的主要作用是把各部分的軸抬高到了一定高度，從而方便它們進行各種操作任務。一般來說結構框架由鋁型材構成。
