桁架式機械手是現階段工業領域中可以實現自動控制并且可重復編程、多功能、可自由活動等多用途的操作機。它不僅可以能搬運物體還可以操作工具以便于進行下達的各種作業。目前市面上的桁架式機械手，在于發展鑄造和熱處理方面的功能以減輕勞動強度。
由于目前原材料成本的上漲和人工工資的每年調薪，工廠生產的產品在目前市面上的單價又逐漸下降等現象，工廠節省開支提升效率是現階段工作的。桁架式機械手擁有很多優勢，如自動上下料替代了人工操作，如此就大大提升了生產效率并且節省了人工成本。
桁架式機械手可以實現自動化生產線，從上料，裝夾到下料全部均由機器人進行，減少中間環節，零件產品質量大幅提高尤其是做出來的工件表面更加美觀。同時機械手臂手臂能模仿人類手臂的動作功能以按固定程序搬運物件等，提升了勞動生產率及車間自動化水平。而且桁架式機械手售后有保障一旦出現故障能夠及時上門進行維修，十分方便。
機械加工制造產品開展的生產加工制造過程中，對自動化技術設備形態的引入運用，能有效縮減經濟成本投入，改善并提升生產加工技術環節的推進效率。 桁架式機械手廣泛應用于自動化生產線集成中，代替人工上下料，降低勞動力成本、提高生產效率和生產質量等。
桁架式機械手是代替人工上下料的一種智能裝備，可以實現加工過程自動化，利用桁架式機器人機械手可以大大地提高工作效率。桁架式上下料機械手又叫做上下料機械手柔性系統，適用于各種機床的上料和下料，擁有這樣的機械手生產線能彰顯企業的生產實力，提高市場的競爭力，是工業生產加工的必然趨勢。
選購桁架式機械手需要注意哪些方面？
1、挑選結構框架穩定的
桁架式機械手結構框架主要由立柱等多種結構件構成。它的主要作用是把各部分的軸抬高到了一定高度，從而方便它們進行各種操作任務。質量好的桁架式機械手結構框架是穩定的。
2、挑選軸組件性能良好的
軸組件是桁架式機械手較為重要的組成部分。軸組件總共有三組，它們是根據笛卡爾坐標系的規則建立起來的。其中安裝的傳感器決定了軸組件的響應速度，而性能良好的軸組件將決定桁架式機械手能夠擁有十分高的工作效率和工作質量。
3、挑選控制柜設備的
控制柜是桁架式機械手的另一個關鍵的組成部分，通俗來說控制柜就是桁架式機械手的大腦。控制柜會通過工業控制器來接受各個傳感器輸入的各種類別的信號，并且能夠給軸組件等各種執行元件來下達工作指令，從而帶動桁架式機械手完成相應的指令操作動作。
