桁架式機械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅動器，指示燈等）下達執行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作業流程。

機械加工制造產品開展的生產加工制造過程中，對自動化技術設備形態的引入運用，能有效縮減經濟成本投入，改善并提升生產加工技術環節的推進效率。 桁架式機械手廣泛應用于自動化生產線集成中，代替人工上下料，降低勞動力成本、提高生產效率和生產質量等。

桁架式機械手是代替人工上下料的一種智能裝備，可以實現加工過程自動化，利用桁架式機器人機械手可以大大地提高工作效率。桁架式上下料機械手又叫做上下料機械手柔性系統，適用于各種機床的上料和下料，擁有這樣的機械手生產線能彰顯企業的生產實力，提高市場的競爭力，是工業生產加工的必然趨勢。

桁架式機械手是一種能夠實現自動控制、重復編程、多功能、多自由度、運動自由度成空間直角關系的自動化設備。在工業應用中，桁架式機械手能模仿人手完成很多高難度的動作來實現不同的操作，能將固定的物品進行搬運碼垛也可實現流水線上的零配件進行抓取裝配操作，例如工件的自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等，桁架式機械手大大節約了人工成本，提高了生產效率。

伴隨著工業技術發展，機器人替代人工變成了工業制造業的主流，當中桁架式機械手在機床上下料、儀表及輕工行業、小型零部件的輸送及自動裝配、自動化生產等多個方面取得廣泛應用。桁架式機械手與數控機床相互結合應用在之后會變得越來越普遍。

桁架式機械手應用于生產制造之后可以為公司企業帶來一定的好處，應用之后生產車間內機器設備布置更加集中緊湊，單位工廠面積的產出提升近一倍；可以為公司企業節省工作人員，提升生產2~3倍。并且還可以提高生產效率工作的同時不會受到人員因素影響，充分運用機器設備。