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與往屆不同的是，本屆高工金球獎(jiǎng)增設(shè)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)評選，設(shè)置工業(yè)機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人兩大板塊，分設(shè)“年度好產(chǎn)品獎(jiǎng)”、“年度創(chuàng)新技術(shù)獎(jiǎng)”、“年度智能制造技術(shù)獎(jiǎng)”、“年度智能制造應(yīng)用案例”“年度智慧物流應(yīng)用案例”、“年度機(jī)器人產(chǎn)業(yè)50強(qiáng)企業(yè)”、“機(jī)器人年度快速成長企業(yè)”等9大獎(jiǎng)項(xiàng)，39類小獎(jiǎng)項(xiàng)。
在工業(yè)機(jī)器人類的“年度好產(chǎn)品”獎(jiǎng)項(xiàng)中，中大力德、環(huán)動(dòng)科技、智同科技、納博特斯克、秦川機(jī)床5家企業(yè)參與了該項(xiàng)評選，參評的產(chǎn)品分別是：REA2型全密封精密擺線針輪減速機(jī)、SHPR系列高精密減速機(jī)、CRD-EL系列減速機(jī)、齒輪箱型減速機(jī)RH-160ECRD-EL系列減速機(jī)、BX工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)。
按起動(dòng)與運(yùn)行方式可劃分：電容起動(dòng)式單相異步電動(dòng)機(jī)、電容運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動(dòng)機(jī)、電容起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動(dòng)機(jī)和分相式單相異步電動(dòng)機(jī)。
減速機(jī)使用的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。
速比=電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)("速比"也稱"傳動(dòng)比")1.知道電機(jī)功率和速比及使用系數(shù)，求減速機(jī)扭矩如下公式：
減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)2.知道扭矩和減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù)，求減速機(jī)所需配電機(jī)功率如下公式：
電機(jī)功率=扭矩÷9550×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)它的種類繁多，型號(hào)各異，不同種類有不同的用途。
減速器按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī)；
按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)；
按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐－圓柱齒輪減速機(jī)；
按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機(jī)。
常用的減速機(jī)分類：1、擺線減速機(jī) 2、硬齒面圓柱齒輪減速器 3、行星齒輪減速機(jī)4、軟齒面減速機(jī) 5、三環(huán)減速機(jī) 6、起重機(jī)減速機(jī) 7、蝸桿減速機(jī) 8、軸裝式硬齒面減速機(jī) 9、無級(jí)變速機(jī)
蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。
諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。
