機床檢測的類型有哪些？
數(shù)控車床、數(shù)控鏜床、數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床、數(shù)控磨床、數(shù)控拉床、數(shù)控插床、數(shù)控刨床、數(shù)控鋸床、齒輪加工機床、螺紋加
工機床、加工中心等金屬切機床,及各類機床、滾珠絲杠等。

機器人的檢測項目有哪些？
1.守護接地試驗：根據(jù)GB/T5226.1的要求執(zhí)行；
2.絕緣電阻試驗：根據(jù)GB/T5226.1的要求執(zhí)行；
3.介電強度試驗：根據(jù)GB/T5226.1的要求執(zhí)行；
4.事件氣溫下限試驗：將氣溫降至0℃，至少堅持30min后通電運行4鐘頭，應(yīng)能正常事件；
5.貯存氣溫下限試驗：將氣溫降至-40℃，至少堅持4后，貯存4鐘頭，應(yīng)能正常事件；
6.事件氣溫極限試驗：將氣溫升至40℃，至少堅持30min后通電運行4鐘頭，應(yīng)能正常事件；
7.貯存氣溫極限試驗：將氣溫升至55℃，存放4鐘頭，4鐘頭后降至正常大氣條件，并在此條件下復(fù)原4鐘頭，檢查外貌輻射業(yè)務(wù)標(biāo)準(zhǔn)的要求，之后通電運行，應(yīng)能正常事件。
8.事件條件下恒定濕熱試驗：將氣溫調(diào)至40℃，至少堅持30min，并在1鐘頭內(nèi)使?jié)穸冗_到80％，試驗時間為48鐘頭，在此期間通電運行，應(yīng)能正常事件。
9.貯存條件下恒定濕熱試驗：將氣溫調(diào)至40℃，濕度93％，存放24小時天，在大氣條件下復(fù)原12鐘頭，檢查外貌應(yīng)符合業(yè)務(wù)標(biāo)準(zhǔn)要求，之后通電運行，應(yīng)能正常事件。
10.振動試驗：初始和***后響應(yīng)檢查、定頻耐久試驗、掃頻耐久試驗、***后振動響應(yīng)檢查。
11.電磁兼容試驗：靜電、射頻電磁場輻射抗擾度試驗、電瞬變脈沖群、雷擊浪涌沖擊試驗、傳導(dǎo)抗擾度試驗、工頻磁場試驗、電壓暫降試驗、傳導(dǎo)騷擾、輻射騷擾試驗，依據(jù)根據(jù)GB17799標(biāo)準(zhǔn)進行；

機器人檢測的背景技術(shù):
在機器人的研發(fā)、制造上,尤其是工業(yè)機器人,我國與工業(yè)發(fā)達國家的差距較大,主
要表現(xiàn)在關(guān)鍵零部件基礎(chǔ)薄弱、可靠性和精度不高。
重復(fù)定位精度作為機器人的一項重要的技術(shù)參數(shù),其測量是機器人出廠前的必檢項目
之一。
目前，測量機器人重復(fù)定位精度檢測設(shè)備主要有激光跟蹤儀和三坐標(biāo)測量儀。其中，
激光跟蹤儀測量實施過程簡單、測量精度高,但是設(shè)備昂貴, 不是大部分中小企業(yè)所
負擔(dān)得起的。另外,測量過程中,激光需要一-直跟蹤機器人末端的靶球 ,機器人運動
速度不能很高,否則容易出現(xiàn)斷光。而三坐標(biāo)測量儀測量實施過程中,機器人與三坐
標(biāo)測量儀之間需要進行動作協(xié)調(diào),否則容易造成干涉,損壞測量儀,操作比較繁瑣，
設(shè)備也比較昂貴。

數(shù)控機床曰常維護保養(yǎng)的重要性是什么？如何做好日常維護保養(yǎng)工作？
1.日檢：主要項目包括液壓系統(tǒng)、主軸潤滑系統(tǒng)、導(dǎo)軌潤換系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)。日檢就是根據(jù)系統(tǒng)的正常情況來加以檢測。
2.周檢：其主要項目包括機床零件、主軸潤滑系統(tǒng)，應(yīng)該每周對其進行正確的檢查，特別是對機床零件要清除鐵屑，進行外部雜物清掃。
3.月檢：主要是對電源和空氣干燥器進行檢查。電源電壓在正常情況下額定電壓180v~220v，頻率50hz，如有異常，要對其進行測量，調(diào)整。空氣干燥器應(yīng)該每月拆一次，然后進行清洗、裝配。
4.季檢：主要從機床床身、液壓系統(tǒng)、主軸潤滑系統(tǒng)三方面進行檢查。對液壓系統(tǒng)和主軸潤滑系統(tǒng)進行檢查時，如有問題，應(yīng)分別更換新油，并對其進行清洗。
5.半年檢：半年后，應(yīng)對機床的液壓系統(tǒng)、主軸潤滑系統(tǒng)以及X軸進行檢查，如出現(xiàn)問題，應(yīng)更換新油，并進行清洗