PLC編程控制系統(tǒng)的工作原理
1輸入采樣階段:在輸入采樣階段時,可編輯控制柜器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)。
2用戶程序執(zhí)行階段:可編輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序。
3輸出刷新階段:當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,可編程控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。
可編程控制器的特點(diǎn)
1.系統(tǒng)構(gòu)成靈活,擴(kuò)展容易,以開關(guān)量控制為其特長;也能進(jìn)行連續(xù)過程的PID回路控制,并能與上位機(jī)械構(gòu)成復(fù)雜的控制系統(tǒng),頭現(xiàn)生產(chǎn)過程的綜合自動化。
2.使用方便,編程簡單,采用簡明的梯形圖,邏輯圖或語句表等編輯語言,而無需計算機(jī)知識,因此系統(tǒng)開發(fā)周期短,現(xiàn)場調(diào)試容易。另外,可在線修改程序,改變控制方案而不拆動硬件。
3.能適應(yīng)各種惡劣的運(yùn)行環(huán)境,抗干擾能力強(qiáng),可靠性強(qiáng),遠(yuǎn)其他各種機(jī)械。
按給定信號分類可有以下幾種控制系統(tǒng)
1、恒值控制系統(tǒng):給定值不變,要求系統(tǒng)輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統(tǒng)。如生產(chǎn)過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動機(jī)轉(zhuǎn)速等自動控制系統(tǒng)屬于恒值系統(tǒng)。
2、隨動控制系統(tǒng):給定值按未知時間函數(shù)變化,要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛(wèi)星的雷達(dá)天線系統(tǒng)。
3、程序控制系統(tǒng):給定值按一定時間函數(shù)變化。如程控機(jī)床。
自動化控制系統(tǒng)的工作原理是什么
對生產(chǎn)中某些關(guān)鍵性參數(shù)進(jìn)行自動控制,使它們在受到外界干擾(擾動) 的影響而偏離正常狀態(tài)時,能夠被自動地調(diào)節(jié)而回到工藝所要求的數(shù)值范圍內(nèi)。自動控制系統(tǒng)分為開環(huán)和閉環(huán),閉環(huán)控制也就是(負(fù))反饋控制,原理與人和動物的目的性行為相似,系統(tǒng)組成包括傳感器(相當(dāng)于感官),控制裝置(相當(dāng)于腦和神經(jīng)),執(zhí)行機(jī)構(gòu)(相當(dāng)于手腿和肌肉)。傳感器檢測被控對象的狀態(tài)信息(輸出量),并將其轉(zhuǎn)變成物理(電)信號傳給控制裝置。控制裝置比較被控對象當(dāng)前狀態(tài)(輸出量)對希望狀態(tài)(給定量)的偏差,產(chǎn)生一個控制信號,通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動被控對象運(yùn)動,使其運(yùn)動狀態(tài)接近希望狀態(tài)。開環(huán)自動控制是按照事先確定好的程序,依次發(fā)出信號去控制對象。按信號產(chǎn)生的條件,開環(huán)控制有時限控制,次序控制,條件控制。
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