檢測(cè)是指內(nèi)窺鏡攝像檢測(cè)系統(tǒng)，也稱為市政管道檢測(cè)機(jī)器人，由控制器、升降平臺(tái)、攝像機(jī)、履帶等部分組成。這種履帶車有四個(gè)輪子，看起來玩具遙控車。它能跨越障礙物，在排水管內(nèi)自由行走，將管內(nèi)信息及時(shí)成像并傳送到井外作業(yè)平臺(tái)，并能記錄各方向的管線狀況。

閉路電視管道檢測(cè)不僅可以檢測(cè)管道內(nèi)部的堵塞情況，還可以檢測(cè)管道的材質(zhì)、管徑、漏水和損壞情況。定期進(jìn)行閉路電視排水管道檢查，可以保護(hù)管道，找出問題的原因，使排水管道的使用壽命更長(zhǎng)。

負(fù)責(zé)作業(yè)的市政工作人員通過監(jiān)視器可以清楚地看到地下管線的哪一部分有洞，哪一部分被壓碎，哪一部分有大量泥漿。簡(jiǎn)單地說，閉路電視探測(cè)器是一種用于檢測(cè)雨水管道健康狀況的智能裝置，取代了原來工人目測(cè)管道內(nèi)部狀況的手段。

在檢查中發(fā)現(xiàn)的問題將被記錄，以便于在隨后的維修中將進(jìn)行修復(fù)。

機(jī)器人檢測(cè)進(jìn)行前通常要進(jìn)行管道內(nèi)的預(yù)處理，包括疏通、清淤、降水等，通過預(yù)處理使得機(jī)器人能在管內(nèi)正常爬行，所得圖像更加清晰，數(shù)據(jù)也更加。

非開挖管道修復(fù)技術(shù)主要是從管道內(nèi)部對(duì)原有管道進(jìn)行修復(fù)的技術(shù)，因此在進(jìn)行修復(fù)前應(yīng)對(duì)管道內(nèi)部進(jìn)行預(yù)處理。不同的修復(fù)工藝對(duì)管道的預(yù)處理有不同的要求，管道預(yù)處理后不應(yīng)對(duì)后期的施工造成影響。

　　對(duì)于管道更新工藝，工藝的本質(zhì)是將原有管道從內(nèi)部破碎，然后拉入或頂入新的管道。因此其對(duì)管道內(nèi)表面沒有過高的要求，但其要求管道內(nèi)部暢通以便牽引拉桿或鋼絲繩能夠順利通過。

對(duì)于局部修復(fù)工藝，應(yīng)確保待修復(fù)部位及其前后500mm范圍內(nèi)管道內(nèi)表面潔凈，無附著物、尖銳毛刺和突起。

　　管道預(yù)處理后，應(yīng)確保原有管道內(nèi)表面沒有過大空洞及嚴(yán)重的漏水現(xiàn)象。

　　雖然管道預(yù)處理主要針對(duì)原有管道內(nèi)部，但對(duì)于由于管道設(shè)計(jì)、施工不合理造成的管道周圍地基存在問題的特殊情況，管道的預(yù)處理應(yīng)包含對(duì)管道周圍地基的處理，預(yù)處理后應(yīng)管道周圍地基穩(wěn)定。
高壓水射流清洗目前是國(guó)際上工業(yè)及民用管道清洗的主要方法，其應(yīng)用比例約占80%~90%，主要適用于清除管內(nèi)松散沉積物或作為管道檢測(cè)、修復(fù)前的準(zhǔn)備措施。

　　高壓水射流清洗的原理是由高壓泵產(chǎn)生的高壓水從噴嘴噴出，將其壓力能轉(zhuǎn)化成高速流體動(dòng)能，高速流體正向或切向沖擊被清洗件的表面，產(chǎn)生很大的瞬時(shí)碰撞動(dòng)量，并產(chǎn)生強(qiáng)烈脈動(dòng)，從而使附著在管內(nèi)壁上的結(jié)垢剝離下來。高壓水射流一次清洗過程分為兩個(gè)階段，如圖1所示：階段，通過射流的反作用力噴嘴向射流反方向移動(dòng)進(jìn)行清洗；第二階段，噴嘴到達(dá)目標(biāo)井后，回拉膠管使噴嘴向射流方向移動(dòng)進(jìn)行清洗。噴射高壓水流，松動(dòng)沉積物，并卷走、攜帶沉積物到目標(biāo)檢查井內(nèi)，再使用真空抽吸機(jī)抽走。
沖刷清洗是古老的下水道清潔方法，如今依然用于某些特殊的場(chǎng)合。沖刷清洗可分為脈沖沖刷清洗和回水沖刷清洗。

　　兩種方法都假定污水以一定的速度自由流動(dòng)，只能用于清除松散的、非硬化的沉積物。