每個向量構成一個星的輻條，相鄰向量之間有60度的相位差，包含全部為正或全部為負的輸出的兩個向量(V0和V7)稱為空向量，并繪制在星的中心(原點)，每個基本向量構成六角星的一個片段，空向量(V0和V7)繪制在中心。
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積分增益應保持盡可能低，以防止系統變得不穩定。三個主要特性有助于確定系統何時處于穩定狀態。適當調整。個是過沖，或者超過目標的程度。接下來是響應，即系統達到目標值的百分比所花費的。同樣重要的是穩定，或者目標值在一定百分比范圍內“穩定”的。伺服調整不是一門的科學——對于任何給定的應用，都沒有一套“正確”的調整參數。好的工具是經驗，Home/Drives+Supplies/常見問題解答：什么是電機驅動伺服系統中的穩定？常見問題解答：什么是電機驅動伺服系統中的穩定？2016年2月15日，丹妮爾·柯林斯(DanielleCollins)伺服系統的特特征之一是它們以閉環模式運行。這意味著他們使用反饋——來自電機上的旋轉變壓器或編碼器。
通常需要交流或直流線圈來控制應用程序，隨著通用線圈的推出，操作員可以用更少的零件更輕松地控制多種應用的電壓，[這些線圈的能源效率也更高，"彼得森說，[有了新設備，操作員可以用更小的電源運行相同的應用程序。
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伺服驅動器有顯示無輸出原因
1、電源故障：檢查驅動器的電源是否正常工作。可能是電源供應不穩定或電源故障導致驅動器無法輸出。
2、控制信號問題：檢查控制信號是否正確傳輸到驅動器。可能是控制器或控制信號線路出現故障，導致驅動器無法接收到正確的控制信號。
3、電纜連接問題：檢查驅動器與負載之間的連接電纜是否正常。可能是電纜接觸不良、損壞或斷開導致驅動器無法輸出。
4、保護功能觸發：部分伺服驅動有過流、過熱等保護功能。如果驅動器內部溫度過高或電流過大，可能會觸發保護功能，導致驅動器無法輸出。
5、驅動器內部故障：如果以上方法都沒有解決問題，可能是驅動器內部的電路元件損壞或故障。這種情況下，建議聯系的維修人員進行檢修或更換驅動器。
支持和廣泛的分銷網絡，IDEC的FC6APLC中嵌入的運動控制宏指令可縮短設計和編程，從而可以在各種應用中快速實施，由于所有組件和軟件模塊均由IDEC和AMCI密切合作提供，因此用戶可以確保開箱即可正確操作。

可以組織各種軸以實現同步運動控制。為了利用Kinetix6000系列經過測試的性能，Kinetix6500驅動器還提供安全功能，包括安全大加速度監控、安全方向監控、零速監控和安全停止。這些驚人的功能將允許在過程或機器仍在運行時進入防護區域以減少停機，從而提高用戶安全并提高機器效率。Kinetix6500伺服驅動有的模塊化結構，為機器增強提供了一個適應性強的臺，包括增加功率范圍。借助可互換的控制模塊，一個軸可以輕松轉換到另一個安全功能或網絡，以幫助操作員適應新技術或市場趨勢，將升級成本降低50%。Kinetix6500伺服驅動器適合安全、的運動控制應用和性能是至關重要的，例如打印和網絡，步進電機驅動器的許多面孔步進電機驅動器的許多面孔2010年4月19日。
并通過不斷改變提供給電機繞組的電流來提供更的控制，然而，它需要一個高分辨率反饋設備來跟蹤轉子，同步交流電機和BLDC電機分別為正弦(左)和梯形(右)電流波形，圖片:意法半導體3，反饋伺服系統需要反饋以提供閉環操作并檢測和糾正電機實際。
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伺服驅動器有顯示無輸出維修方法
1、檢查電源供應：確保驅動器的電源供應正常工作。檢查電源線路、電源開關和電源插座是否正常，確保電源輸入電壓和頻率符合驅動器的要求。如果電源故障，需要修復或更換電源。
2、檢查控制信號：檢查控制信號是否正確傳輸到驅動器。使用示波器或多用途表等儀器檢測控制信號的電壓和波形，確保控制信號線路正常工作。如果控制信號線路故障，需要修復或更換控制信號線路。
3、檢查電纜連接：檢查驅動器與負載之間的連接電纜是否正常。確保電纜接觸良好，沒有損壞或斷開。如果有問題，需要修復或更換電纜。
4、檢查保護功能：部分伺服驅動有過流、過熱等保護功能。檢查驅動器是否顯示保護狀態，如果是，則需要檢查驅動器內部溫度和電流是否超過設定值。如果是，需要等待驅動器冷卻或減小負載，以解除保護狀態。
5、檢查驅動器內部故障：如果以上方法都沒有解決問題，可能是驅動器內部的電路元件損壞或故障。這種情況下，建議聯系的維修人員進行檢修或更換驅動器。

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電源開關(通常是IG)控制電壓以產生接近正弦的波形，與輸出中固有的峰值和凹口不同在CSI和VSI驅動器中，PWM驅動器的平滑輸出消除了電機齒槽效應，ClickToTweet與CSI和VSI驅動器輸出中固有的峰值和槽口不同。 經過驗證的跟蹤記錄，AMC自成立以來一直在構建模擬驅動器，他們不斷改進設計以反映組件技術的進步，性能，當調整到性能時，模擬電流環路通常可以比數字電流環路實現更高的帶寬和更快的響應，模擬如何勝過數字。

VFD將不會進行補償，從而導致速度控制不如伺服系統。VFD可以設置為加速到給定的速度，然后長以相同的速度驅動。典型的伺服驅動器典型的變頻驅動器與許多工程決策一樣，沒有硬性規定，并且有很多示例伺服驅動器和VFD具有其傳統角色的功能。例如，由于技術的進步以及對提供更多功能的需求，現在不難找到可以為感應電機供電的伺服驅動器-無論是否有反饋。同樣，有很多VFD也可以為帶反饋的感應電機供電（帶反饋的感應電機通常稱為閉環矢量電機或CLV）。結果是伺服之間存在功能重疊的區域驅動器和VFD。在需要運動控制的應用中，伺服驅動器遠優于VFD。何時選擇伺服驅動器與VFD在大多數情況下，根據應用程序的需要選擇哪個是顯而易見的。
雖然傳統的BLDC電機轉速太快，無法與傳統齒輪箱一起有效工作，但LRPX專為在相對較低的BLDC速度下實現峰值運行而設計，與集成齒輪箱搭配，由于其結構和相對較低的運行速度，集成的LRPX齒輪電機也很安靜。

直流電流越大，制動力越強，制動過程中產生的能量通過電機(特別是轉子)和控制器以熱量的形式消散，因此這些組件的熱限制決定了可以施加多少制動電流以及數量在過熱發生之前可以使用的，如果頻繁使用直流注入制動，則在確定電機尺寸時考慮制動期間產生的額外熱量。 例如加熱，照明或運動，電力公司會監控功率因數，如果客戶的功率因數低于閾值(通常為0.90或更高)，通常會向客戶收取罰款，幸運的是，住宅建筑中的大多數電氣負載都是電阻性負載(例如供暖和照明)并且具有高功率因數。
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