以一個大圓盤為主動輪帶動被測腳輪，圓盤加障礙物，可以進行?過障礙物試驗，在大圓盤上設置不同類型的障礙物（如凸塊、凹槽、斜坡等），模擬腳輪在實際使用過程中可能遇到的各種地形障礙。
通過觀察腳輪在通過這些障礙物時的表現，及數據結果來評估被測腳輪的障礙通過能力、穩定性及耐久性等性能，
長距離行走壽命試驗：
在一個大圓盤（主動輪）設定一定的速度和距離，讓被測腳輪在連續不斷的運動下工作，模擬長時間使用的場景。
通過記錄腳輪在長時間運行后的磨損情況、性能變化等，評估其使用壽命和耐久性。
全程微電腦控制：
本試驗采用的控制系統，確保圓盤轉動的性和穩定性，提高測試結果的準確性。
多模式運行：系統支持設置多種不同的運行模式，每種模式可以立設置距離、障礙物類型及布局，以滿足不同輪子在不同使用場景下的測試需求。
一臺設備即可實現多種測試功能，大大提高了測試效率和設備利用率。
行走時間與距離：試驗過程中，實時顯示腳輪行走的時間和距離，讓用戶隨時掌握測試進度。
數據記錄：系統能夠自動記錄測試過程中的關鍵數據，如大負載下的滾動阻力、通過障礙物的穩定性表現、速度變化下的滾動效率等，為后續的數據分析和評估提供依據。
