拓展訓練源于二戰期間的英國，當時大西洋商務船隊屢遭德國潛艇的，許多缺乏經驗的年輕海員葬身海底，人們從生還者身上發現，他們并不一定都是體能的人，但卻都是求生意志頑強的人。針對這種情況，漢思等人創辦了“阿伯德威海上學校”，訓練海員在海上的生存能力和遇難后的生存技巧，使他們的身體和意志都得到鍛煉。

心理行為訓練器材的分類：
高空心理行為訓練器材主要包括：巨人梯、高空斷橋、空中抓桿、瀘定橋、天使之手、空中相依、高空繩網、軟梯、絕壁逢生、高空木、橋、極限攀巖等。
場地心理行為拓展器材分：
為畢業墻、信任背摔、模擬電網、有軌電車、移花接木、罐頭鞋、梅花樁、孤島求生、盲目障礙、禮讓通行、齊心協力、雷陣等。

拓展訓練器材鍛煉的循序漸進原則
拓展訓練器材鍛煉的循序漸進是指在學習體育技能和安排運動量時，要由小到大、由易到難、由簡到繁，逐漸進行。不少體育愛好者在開始進行體育鍛煉時，興趣很高，活動量也很大，但堅持了幾天，就失去鍛煉熱情，會出現各種不良反應。產生這種現象的原因可能有多種：開始活動量大，機體無法很快適應，身體疲勞反應也大，鍛煉者受不了這么大的“苦”而放棄體育鍛煉。
對體育鍛煉的期望值過高，認為只要進行拓展訓練器材鍛煉就會，結果鍛煉幾天后，未見身體機能明顯變化，因而對體育鍛煉大失所開始體育鍛煉時活動量過大，身體不適應造成運動損傷等基于上述原因，人們在進行體育鍛煉時，要逐漸地增加運動量。
以跑步為例，開始時可行散步等運動強度不大、活動量較小的練習，在心理上做好思想準備，活動一周或10天，待身體機能適應后，再進行小強度的慢跑，以后逐漸增加跑步的速度和距離。另外，鍛煉者也要充分認識到，拓展訓練器材鍛煉效果不可能在短時間內就立見成效，只有堅持鍛煉，才能取得理想效果。

使用拓展訓練器材的增肌效果
很多人覺得，增肌一定要去健身房，不去健身房就沒法兒增肌。其實這種想法是不對的。正確的是，增肌，去健身房效果更好，但不見得不去健身房就沒辦法增肌去健身房效果更好的原因也很簡單，就是因為健身房的拓展訓練器材更全。例如，有些訓練動作，我們不去健身房，不依賴健身房的器械，就沒辦法去做；有些位置的肌肉，不去健身房，就只能用有限的動作去訓練。
舉例來說，背部肌肉，如果不去健身房，在家不依賴任何器械，很難有動作能直接訓練到它（如果非要想辦法也能找到動作，但是很勉強）。練胸肌我們好歹還能做俯臥撐，但是練背部肌肉，總要依賴拓展訓練器材。如果有個單杠，我們可以做引體向上，但是如果僅僅依賴單杠，那么基本上也只能做這一個動作了（多就是動作上稍微做點變形），可選擇的動作很少因為可選擇的動作很少，所以對背部肌肉的訓練效果也就比較差。
想要肌肉練得好，一個部位的肌肉要用多種動作來訓練去健身房就不一樣了，可選的拓展訓練器材很多，通過做各種各樣的練背的動作，可以對背部肌肉進行全面的，這樣訓練效果就要好得多。那么，如果有副啞鈴，在家訓練是不是就跟在健身房一樣了呢？啞鈴屬于自由重量訓練器械，有一副啞鈴，可訓練的動作就多很多了，基本上全身的部位都可以訓練到。

戶外拓展器材對于內臟的好處
在正式進行戶外拓展器材鍛煉時，活動量也要遵循循序漸進的原則，不要一開始就突然增加戶外拓展器材運動強度，這樣會使身體出現一系列不適反應。這是因為人體的各都有一定惰性，在運動開始后的一段時間有一個逐步提高的過程。由于內臟的生理情性比運的情性更大，所以活動一開始，肌肉能進行大強度活動，但內臟的活動并不能立即進入狀態，從而造成內臟與運動的不協調，出現各種不適。因此，活動開始后，運動強度要逐漸增加。
人體戶外拓展器材鍛煉一段時間后，必然會產生疲勞，疲艻是一種生理現象，任何體育鍛煉都會產生疲艻，人體只有通過體育鍛煉產生疲勞，才能出現身體機能的超量恢復。但是，疲勞的不斷積累也可能造成身體的過度疲勞，后者會對機體產生不利影響。所以，了解鍛煉時疲勞產生的原因，掌握疲勞診斷和消除方法，對提高鍛煉效果具有重要意。

根據年齡科學安排戶外拓展器材的運動量
（1）處于生長發育時期的青少年，隨著年齡的増加，身體機能不斷提高，這就要求鍛煉者的活動量不斷增加，以使運動量不斷適應日益提高的身體機能。如果青少年的活動量只是停留在較低水平，那么所從事的戶外拓展器材鍛煉就只能保持身體機能不下降，而無法有效地提高身體機能。
（2）成年人的身體機能較為穩定，進行體育鍛煉主要是為了保持身體機能，預防種種疾病。在體育鍛煉的開始階段，活動量可逐漸増加，當身體機能達到一定水平后，就應保持原運動量。從青少年就開始進行體育鍛煉者，到成年階段，活動量也不要繼續增加，因為在階段，想大幅度地提高整體機能是不現實的。
（3）老年人參加戶外拓展器材鍛煉的目的是為了延緩衰老，所以老年人體育鍛煉時的活動量不要太大。體育活動的開始階段，運動量可適當增加，當活動量達到一定水平后，運動量就應相對穩定。作為長期鍛煉計劃，老年人活動量的變化趨勢應該是逐年減少的。這是由于經常參加體育鍛煉的老人雖然身體機能比一般老人好，可以延緩他們的衰老過程，但并不能抑制他們的衰老過程如果老年人的活動量常年不變，甚至增加，則很容易由于身體機能的不適應，而出現各種意外事故。所以對于老年人來說，切不要因為自我感覺較好，而隨意增加運動量和運動強度。