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伺服驅動器（servo drives），也稱為“伺服控制器”或“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器。以下是關于伺服驅動器的一些詳細信息：

1. 功能與用途：

* 伺服驅動器是伺服系統的一部分，主要用于的定位系統。

* 通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現的傳動系統定位。

2. 結構與組成：

* 伺服驅動器是由電路板、微芯片、電線和連接器制成的電子設備。

* 連接到電機上，以控制電機的旋轉，使電機可以加速、減速、停止或倒退。

3. 工作原理：

* 通過控制和引導電機電線的電流來實現對電機的控制。

* 調整提供的電流和電壓來控制電機軸的扭矩、速度和位置。

* 利用旋轉磁效應來推動常規磁鐵，導致轉子旋轉。

4. 應用范圍：

* 伺服驅動器可以應用于各種大小的電機，從小型電機（如機器人手臂的肘部）到大型電機（如重型機械或電動汽車的車輪）。

* 根據電機的大小和需求，伺服驅動器的功率和能力也會有所不同。

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