吸盤(pán)托架-VPA/VPT/BVC產(chǎn)品特點(diǎn)：

●傳送具有高度差的物體時(shí)保持高度；

●多樣的拉伸空間長(zhǎng)度和多種連接螺絲；

●滑底部位進(jìn)行了特殊表面處理，強(qiáng)化耐久性；

●緩沖對(duì)物體的沖擊；

常見(jiàn)的真空吸盤(pán)有：扁平吸盤(pán)，波紋吸盤(pán)，橢圓吸盤(pán)和特殊吸盤(pán)。
1、扁平吸盤(pán)的性能：定位精度高；設(shè)計(jì)小巧，內(nèi)部體積小，大限度地減少了抓取時(shí)間；實(shí)現(xiàn)了高的側(cè)向力；在平坦的工件表面，寬密封口具有佳的密封性；抓取工件時(shí)，具有較好的穩(wěn)定性；采用大直徑吸盤(pán)的嵌入式結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)高抽吸力(如：盤(pán)形結(jié)構(gòu)吸盤(pán))；底部支撐；吸盤(pán)直徑大、；吸盤(pán)材料多樣。吸盤(pán)的典型應(yīng)用領(lǐng)域：處理平面或碟形工件，例如：金屬板、紙箱、玻璃板、塑料件和木板等，其表面平坦或稍粗糙。 　
2、波紋吸盤(pán)的特點(diǎn)：1.5折、2.5折和3.5折波紋；對(duì)與不平表面具有良好的適應(yīng)性；抓取工件時(shí)具有提升作用；不同高度的補(bǔ)償；抓取易損壞工件時(shí)輕柔；柔軟的底部波紋；吸盤(pán)柄和上部波紋硬度高；適應(yīng)性強(qiáng)的錐形密封唇；底部支承；吸盤(pán)材料多種多樣。瓦楞吸盤(pán)典型應(yīng)用領(lǐng)域：移動(dòng)盤(pán)狀不平工件，例如：汽車金屬板、紙箱、塑料件、鋁箔/熱塑包裝產(chǎn)品、電子零件等。 3、橢圓吸盤(pán)的性能：佳吸盤(pán)利用的吸盤(pán)表面；長(zhǎng)凸面工件的使用；硬度增加的真空吸盤(pán)；小尺寸吸力大；象平吸盤(pán)和波紋吸盤(pán)那樣通用；多種吸盤(pán)材料；嵌入結(jié)構(gòu)的吸盤(pán)具有很高的吸力值。典型應(yīng)用范圍：橢圓吸盤(pán)：搬運(yùn)狹長(zhǎng)、抓握面小的工件：如管件、幾何形狀工件、木條、窗架、紙箱、錫箔/熱塑包裝制品。 　
4、特殊吸盤(pán)：同普通吸盤(pán)一樣，具有普遍性；特殊吸盤(pán)材料和形狀，使其適用于特定的應(yīng)用領(lǐng)域/企業(yè)；典型特殊吸盤(pán)應(yīng)用領(lǐng)域：搬運(yùn)特殊性能工件。例如脆弱，多孔，易變形的表面構(gòu)造。

吸盤(pán)的組成構(gòu)造？
吸盤(pán)本體：吸盤(pán)通常由柔軟且具有密封性的材料制成，如橡膠、硅膠或彈性塑料。這種材料具有良好的密封性，可以確保在吸盤(pán)與工件表面接觸時(shí)形成密封，從而創(chuàng)造真空或氣壓差。
連接接口：吸盤(pán)通常連接到助力機(jī)械手的末端，這個(gè)連接接口具有適合機(jī)械手的設(shè)計(jì)，以確保吸盤(pán)穩(wěn)固地固定在機(jī)械手上。
真空源或氣源接口：吸盤(pán)需要連接到真空泵或壓縮空氣源，以創(chuàng)建真空或氣壓差。這通常通過(guò)一根管道或軟管來(lái)實(shí)現(xiàn)。

真空吸盤(pán)是真空設(shè)備執(zhí)行器之一，吸盤(pán)材料采用丁腈橡膠制造，具有較大的扯斷力，因而廣泛應(yīng)用于各種真空吸持設(shè)備上，如在建筑、造紙工業(yè)及印刷、玻璃等行業(yè),實(shí)現(xiàn)吸持與搬送玻璃、紙張等薄而輕的物品的任務(wù)。

一種帶緩沖的非標(biāo)吸盤(pán)結(jié)構(gòu)，適用于電芯等表面不能受壓的產(chǎn)品吸附，相比較非接觸式吸盤(pán)，采用普通吸盤(pán)改造的緩沖結(jié)構(gòu)，成本低，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，同樣性強(qiáng)。吸盤(pán)緩沖的作用是減少?zèng)_擊力，當(dāng)機(jī)械手定位不準(zhǔn)時(shí)，可以減少對(duì)于產(chǎn)品或者吸盤(pán)或者機(jī)械手運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)本身的沖擊。

真空吸盤(pán)在真空系統(tǒng)中相當(dāng)于是執(zhí)行元件，其不僅要能應(yīng)對(duì)工件的質(zhì)量，也要能應(yīng)對(duì)加速力。工程實(shí)際中，加速度和摩擦系數(shù)等的條件未知或無(wú)法正確把握時(shí)，可使用2.0以上的安全率。