重載桁架機械手在數控上下料應用中能夠實現快速、準確的物料搬運。與傳統的人工操作相比,重載桁架機械手能夠在短時間內完成大量的上下料任務,顯著提高生產效率。
重載桁架機械手的定位精度和重復定位精度都非常高,這了在數控加工過程中,物料的定位和夾持都能夠達到非常高的標準,從而確保產品質量。
X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個運動組件為桁架機械手的核心組件,其定義規則遵循笛卡爾坐標系。各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。重載桁架機器人結構件通常由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結構組成,其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座,同時也是桁架式機械手負載的主要承擔者。