管板與筒體采用扳邊連接結構。本體主要焊縫為對接結構，全部焊縫采用埋弧自動焊完成。
伺服驅動器結構簡圖輸入信號/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信號，對應伺服電機的三種控制模式，每種控制模式都對應著環的控制，扭矩控制是電流閉環控制，速度模式是速度閉環控制，位置模式則是三閉環控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我們對位置模式的三閉環進行分析：位置模式的三閉環控制上圖中M表示伺服電機，PG代表編碼器，外面的藍色的代表位置環，因為我們終控制的是位置()，內環分別是速度環和電流環(扭矩環)，位置模式下速度環和電流環作為保護環防止失速控制和過載以確保電機恒速運轉和電機電流恒定。

受熱面積充裕，大爐膛結構，微正壓燃燒，燃燒熱負荷低，有害物質排放量少。

鍋爐燃燒室設計合理，完全適應城市煤氣、天然氣、輕柴油、重油等多種燃料。

用編程電纜將計算機與PLC連接起來，再給PLC接好工作電源將PLC的RUN／STOP開關置于“STOP”位置，再在計算機編程軟件中執行PLC程序寫入操作，將寫好的程序由計算機通過電纜傳送到PLC中。PLC與計算機的連接模擬運行程序寫入PLC后，將PLC的RUN／STOP開關置于“RUN”位置，然后用導線將PLC的X000端子和COM端子短接ー下，相當于按下正轉按鈕，在短接時，PLC的X000端子的對應指示燈正常應該會亮，表示X000端子有輸入信號，根據梯形圖分析，在短接X0端子和COM端子時，Y000端子應該有輸出，即Y000端子的對應指示燈應該會亮，如X000端指示燈亮，而Y000端指示燈不亮，可能是程序有問題，也可能是PILC不正常。

鍋爐的煙氣黑度、煙塵黑度、濃度、噪音等技術指標均優于國家一類地區標準。

熱: 鍋爐輻射受熱面為全波紋爐膽，對流受熱面采用螺紋煙管，受熱面大，鍋爐熱效率>105%以上，國家相關規定。

焊接質量高: 鍋爐主要縱、環焊縫均按JB/T1613焊后進行熱處理以消除應力，焊接質量。自動化焊接設備，的探傷合格率。

外觀美觀新穎: 鍋爐外包采用彩色鋼板，前后采用鉸鏈式煙箱，表面為高溫噴漆，新穎美觀。

采用配件: 采用意大利利雅路、意大利百得、芬蘭奧林等品牌燃燒器。配套的關鍵閥門、儀表采用國內產品或品牌，如德國西門子、法國施耐德、日本歐姆龍等，有效了鍋爐運行安全。

PLC全智能控制系統: 公司擁有自主設計開發,并完全擁有知識產權的PLC全自動智能控制系統，采用機電一體化控制設備和可編程邏輯控制器(PLC)聯合控制方式。

以的可編程邏輯控制器(PLC)為控制系統的“處理器” ?？刂葡到y通過觸摸屏進行操作，使鍋爐自動化控制程度和運行可靠程度大大提高，且操作更加簡便直觀。

工作原理
冷凝式鍋爐的工作原理：排煙溫度是鍋爐的基本參數之一，選擇較低的排煙溫度可以降低鍋爐的排煙損失，有利于提高鍋爐的熱效率。如果鍋爐的排煙溫度降到足夠低的水平，那么煙氣中呈過熱狀態的水蒸氣就會凝結而放出汽化潛熱。冷凝式鍋爐就是利用的煙氣冷凝余熱回收裝置來吸收鍋爐尾部排煙中的顯熱和水蒸汽凝結所釋放的潛熱，以達到提高鍋爐熱效率的目的。
性能優勢
1、采用濕背結構，偏置爐膛，波紋爐膽，使受熱面與強度大大提高；

2、鍋爐受熱面積大、升溫升壓快，操作簡便；

3、結構合理、緊湊，負荷適應性強，燃燒完全，熱效率大于105%；

4、冷凝器采用耐露點腐蝕鋼09CrCuSb(ND鋼)螺旋翅片管來制成，使用壽命長；

5、冷凝器安裝在鍋爐上部，無占地面積，傳熱面上的凝結水亦可自然排出；

6、本體安全附件、確保安全、經濟運行；

7、配、燃燒器，燃燒穩定、可靠；

8、自動化程度高，節省勞動力；

9、鍋爐體積小、重量輕，占地面積小，基建投資省。

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