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惯性导航

2018-02-07 15:42 性质:阅读
通过测量飞行器的加极快,并自动看积分运算,收获飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内,上班时不凭据外面事,也不向外界辐射所有单位为的都算,不方便广受干...

  通过测量飞行器的增加度,并自动进行积分运算,获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内,工作时不依赖外界信息,也不向外界辐射能量,不易受到干扰,是原本有的自主式导航系统。

  利用惯性元件(加速度计)来测量运载体地球初期的加速度,经过积分和运算给予速度和位置,从而因此实现对运载体导航定位的效果。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内,工作时不依赖外界信息,也不向外界辐射能量,不易受到干扰,是一种自主式导航系统。惯性导航系统通常由惯性测量安置、分解机、克制显示出器等组成。惯性测量装置总括加速度计和陀螺仪,又称惯性测量单元。3个一些度陀螺仪用来测量运载体的3个转动仰卧起坐;3个加速度计用来测量运载体的3个平移运动的加速度。计算机遵照测得的加速度信号计算出运载体的速度和位置数据。控制显示器显示三四种导航参数。实施惯性测量单元在运载体上的安装方式,营养官网式惯性导航系统(惯性测量单元安装在惯性平台的台体上)和捷联式惯性导航系统(惯性测量单元安安心心安装在运载体上);上面说的第二种省去平台,仪表工作条件不佳(伤害精度),计算工作量多。

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