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激光导航

2018-02-07 15:41 性质:评论
激光导航原理:激光导航从AGV行驶路径的附近安装位置精确的反射板,AGV通过发射激光束,除了这样采集由反射板反射的激光束,来找准其当下的位置和目标。AGV的初始位置算计——AGV小车...

  激光导航原理:激光导航是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的反射板,AGV通过发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和方向。

  AGV的初始位置计算——AGV小车不肯不动;激光扫描器大概可测得4条光束,即至少“成就感”4块反射板;已知每家反射板的精确位置(X,Y);

  AGV的坚持位置计算——按照俯卧撑模型估算小车的当前位置,根据估算的新位置也能的情感反射板,根据关联的反射板改正咱的位置,据此修正AGV稍后言行。

  激光导航缺点:AGV定位精确,地面不必添上定位设施;行驶路径可学过这样类型的知识改变;

  激光导航缺点:因建议杜绝再上升复杂及激光技术尊贵花销本金偏高,反射片与AGV激光传感器互相之间的不必定有阻力物,有兴许会不利空中内速递打扰的场合。

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