單梁起重機望文生義，只有一根梁，雙梁起重機一般指雙梁橋式起重機。雙梁起重機一般由機械、電氣和金屬結構組成。
1.它們在結構上是不同的
一般單梁起重機結構比較簡單，自身重量輕，在裝置、日常維護、拆裝等方面也比較簡單。但雙梁起重機結構比較復雜，自重較大，裝置和日常維護維修相對復雜。
2.在生產成本上是不同的
單梁起重機具有跨度短、施工資料消耗少、成本低優點。雙梁橋式起重機跨度大、耗材多、技術含量高，生產成本較高。
3.在操作方式上是不同的
在操作方式上，單梁起重機一般在地面上操作，可通過手柄和遙控操作，而雙梁起重機需求工人控制。
4.機械性能方面是不同的
從機械性能來看，單梁起重機穩定性相對較低，額定起重量較小，工作水平較低。而雙梁起重機相對穩定，額定起重量大，工作水平較高。
5.工作環境方面是不同的
一般情況下，單梁起重機適用于跨度較小、起重量相對較輕、施工場地空間相對較小的場合。雙梁起重機適用于跨度大、起重量大、施工場地空間大的場合。

單主梁門式起重機
單主梁門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。其適用起重量為1-10t，適用跨度為10.5-25.5米，工作環境溫度在-25-+40℃范Χ內因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。

單梁起重機具有以下幾點特征：
（1）多種主梁方式結構多樣，適用于多種作業廠景。
（2）場地利用率高，作業規模大，運行平穩方便，結構簡略承載能力大。
（3）能夠實現機械化動作，裝置方便方便，經濟實惠。

歐式起重機是一種中橋門式起重機，術語中沒有歐式起重機這個概念，它是國內起重機用戶總結國產起重機（源于蘇聯設計制造技術）可靠、通用性好、價格低廉，結合的歐洲起重機技術，結構緊湊、自重輕、節能、低噪音等特點，根據中國的使用特點提出的對橋門式起重機的要求，是明確的市場需求，是對中橋門式起重機新的定義。

歐式起重機是基于歐洲輕量化和模塊化設計理念以及生產制造工藝，使整個起重機的結構緊湊，運行平穩，自重減輕，高度降低，節能減耗，大大減少用戶對起重機運行廠房的建造成本和起重機運行費用，提高起重機的整機品質和運行性能。歐式起重機將會成為起重機的發展趨勢和市場需求的主流。

防搖擺技術特點：

1、防搖功能可以防止起重機在大、小車運行的負載的慣性沖擊帶來的吊鉤搖擺。

2、防搖功能可以實現起升高度全程范圍內的防搖。

3、防搖功能立設置一個負載高度的旋鈕，可以根據負載的高度不同選擇不同的高度，能更的控制負載的繩廠，能更的控制搖擺的角度。

4、防搖功能可以控制搖擺的角度在正負0.25度。

5、防搖功能在操作器上設置立的開關用于是否激活該功能。

6、防搖晃功能可以讓操作人員不要手動調整控制搖擺的角度，可以提高整個搬運過程的穩定性、準確性。