東風D9套臂垃圾車，配套12方移動垃圾箱，B6.2NS6B230，230馬力發動機，軸距4500mm,東風6檔變速箱，2315駕駛室,4.5T前橋，10T后橋，295/80R22.5真空胎， 250雙層大梁，斷氣剎，空調，電動門窗.
箱體采用Q345高強度錳鋼板焊接，意大利電磁換向閥，卡薩帕齒輪泵，法國施耐德斷路器，歐姆龍繼電器，7寸液晶顯示器，西門子電機，軸套全部鍍鋅處理。

A 鉤臂 B 抓鉤 C 中部梁 D 液壓自卸鎖 E 伸縮臂油缸 F 液壓箱體橫向鎖 G 后輥輪 H 傾斜臂 I 副梁 J 箱體自卸輔助托架 K 主油缸
拉臂鉤安裝在汽車底盤上，用于吊裝、卸離垃圾箱或傾卸垃圾。它主要由鉤臂、鉤臂架、副梁和液壓油缸等組成。副梁主要用于與底盤固定和支撐垃圾箱，并作為其它部分的安裝連接架。拉臂、鉤臂架主要用于吊裝、卸離垃圾箱和傾卸垃圾。液壓油缸為各動作的驅動部件。
3、液壓系統
液壓系統的作用是用于實現垃圾箱的吊裝、卸離和傾卸垃圾。
在鉤臂控制油路中加裝了平衡閥，使兩支油缸的舉升力均勻一致，并保持兩支油缸的運動速度同步。同時可使運動狀態保持于任何位置而不會下沉，使運動可靠安全。
在鎖緊控制油路中，還加裝了液壓鎖，控制油缸在運輸過程中的振動，使鎖緊機構工作安全可靠。
液壓系統采用手動+電控(無線遙控）多路換向閥，可在在駕駛室內和車側操控系統工作。

勾臂垃圾車產品性能及特點： 1、附車架：車廂可卸式垃圾車附車架采用16號低合金槽鋼、20 號方管與 8mm、5mm、4mm、16Mn鋼板焊接而成，翻轉架與活動拉臂動作設計合理可靠，實現拉箱、鎖緊、放箱和自卸操作簡單方便。垃圾箱拉到附車架上時，有側向導向塊定位及鎖緊鉤鎖緊定位，整車行駛中箱體無歪斜現象， 安全可靠。附車架前端設有水箱，便于操作人員及時清理污物，保持干凈整潔； 2、鎖緊架機構：鎖緊架機構設置在翻轉架上，通過液壓油缸的動作實現鎖緊功能。當垃圾箱體放置在附車架時， 通過鎖緊架的鎖緊，使整車在行駛過程中箱體牢固穩定，同時在自卸過程中使箱體與活動拉臂及翻轉架連成一體，形成自卸角；當在放置或拉起垃圾箱體時，鎖緊架的收回動作使得翻轉架與附 車架連為一體，便于活動拉臂的放箱或拉箱；該機構的動作使得整車工作準確； 3、液壓系統該車液壓油缸動作采用手動液壓多路閥控制，液壓多路閥控制油缸動作。操作簡單可靠，便于維修。 液壓系統由油箱及過濾系統、油泵、多路換向閥、單向節流閥、油缸、油管等組成。系統的動力來源于發動機，通過取力器將動力分出，取力器帶動齒輪泵工作； 齒輪泵經吸油濾油器將液壓油箱中的液壓油吸入，多路閥（位于駕駛室外后、車箱前部） 供油。多路閥工作時使拉臂油缸、鎖緊油缸產生動作，液壓油缸不工作時，液壓油經過多路閥直接回油箱。