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這種起重機多采用箱型式和桁架式結構，用途廣泛。可以搬運各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。用抓斗的普通門式起重機工作級別較高。普通門式起重機主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機，同時也包括半門式起重機。
用于船臺拼裝船體，常備有兩臺起重小車：一臺有兩個主鉤，在橋架上翼緣的軌道上運行；另一臺有一個主鉤和一個副鉤，在橋架下翼緣的軌道上運行，以便翻轉和吊裝大型的船體分段。起重量一般為100～1500噸；跨度達185米；起升速度為 2～15米/分，還有0.1～0.5米/分的微動速度。
提梁機既可兩臺配合抬吊預制梁，也可以單臺起重機配雙吊具起吊預制梁，兩臺同時起重的提梁機各自的起重量一般為450噸，單臺起重的提梁機起重量通常可達900噸。它配置支腿行走、天車行走及天車起吊設備，可以實現機械化動作。
在工地附近，我們經常的會看到一些很高的機械，他們有一個較長的支架和一個起重鉤，這些都是起重機，而起重機的分類也是很多的，我們主要說的是提梁機，提梁機在工作的過程中，它的控制系統有著非常關鍵的作用，除了比較常見的凸輪控制器控制和主令控制器控制這兩種控制形式之外，提梁機還成功實現了自動控制，從而提高了每個動作的性。
提梁機的主體結構用來承受砼箱梁載荷，安裝走行系統、天車起升系統、液壓系統、電控系統、駕駛室、人行走臺等相關機電設備，其主體結構包括4條支腿、端橫梁與主梁。根據需要，主梁有單梁與雙梁形式，主體結構一般采用抗扭性能好的箱形梁形式。提梁機的主體結構是決定提梁機安全性的至關重要部分，主體結構的強度、剛度、與穩定性要符合規范要求，設計方與生產方為了降低成本，都對主體結構進行了優化，工況劃分、荷載分析、計算工具、計算手段是否合理、正確，是決定提梁機能否安全使用的關鍵設計因素。
制動閘瓦開度空隙不正常，有的制動器翻開時，一邊閘瓦空隙多達2至3，而另一邊產加瓦還貼在制動輪上，使得閘瓦和制動輪的磨損加速，重載時則無法剎住車。 提梁機制動器常見的問題：制動器杠桿鎖緊螺母松動，杠桿竄動，或杠桿體系各關節被卡住等影響抱閘。
