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該修復機結構緊湊、外形尺寸小、節約能源、噪聲低、，實現巷道修復機械化作業，可大大提高巷修作業速度。煤礦用巷道修復機工作臂可以沿車身軸線旋轉±90°，可以滿足挖掘、側掏、翻轉、破巖、裝車、起吊等各項動作要求，實現挖掘毛水溝、臥底、破巖、清理浮煤、清理皮帶機底部、平整巷道及小型配件吊裝等多種功能?？膳鋫淦扑殄N、可以實現挖掘、側掏、破巖、出矸等多種功能，一機即可完成巷道修護全作業。本機動力單一化，能耗低，整機功率僅30千瓦，全部動力集中組成動力模塊，分別用于一聯主泵、一聯輔泵。液壓系統，采用中高壓系統。本機結構緊湊，主要動作采用先導閥控制，操作輕松簡便，工作平穩無沖擊。
巷道修復機履帶漲緊裝置由引導輪、漲緊彈簧及漲緊油缸等組成。巷道修復機履帶漲緊裝置主要用于保持履帶有一定的漲緊度及在工作和行駛時起緩沖作用，調整漲緊度時使用高壓黃油槍將黃油注入漲緊油缸，或擰下油缸單向閥前的油嘴排泄黃油來實現。由于漲緊油缸在漲緊彈簧作用下處于受壓狀態，頂開單向閥能開始排泄黃油即可。合理的漲緊度在驅動輪與引導輪之間測量，合理的下撓度不大于15～20mm，左右履帶的調整應保持一致。初步調整好后，應前后行駛幾次然后再檢查漲緊度。
底盤總成主要由機架、左右履帶行走機構、電控箱支承架、操作系統支承架等部件組成。用螺栓將左右履帶行走機構與機架聯在一起，構成底盤系統，作為全車的基礎。將電控箱支承架、操作系統支承架聯在機架上，構成底盤總成?？偝墒拐麢C的各大部件聯系在一起，并提供了各液壓操縱元件、電氣元件和駕駛室的安裝空間。履帶式行走裝置，能承受較大的機重，爬坡能力強，接地比壓小，行走平穩，能適應陡坡行駛和急轉彎。行走裝置有兩條履帶，分別由兩套驅動裝置單驅動，實現整機的前進、后退與轉彎，同時也可使整機作原地旋轉運動。
