利用沖擊力將樁貫入地層的樁工機械，由樁錘、樁架及附屬設(shè)備等組成（見彩圖）。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結(jié)構(gòu)塔架,在其后部設(shè)有卷揚機,用以起吊樁和樁錘，樁架前面有兩根導桿組成的導向架，用以控制打樁方向，使樁按照設(shè)計方位準確地貫入地層。塔架和導向架可以一起偏斜，用以打斜樁。導向架還能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或碼頭打水下樁。樁架能轉(zhuǎn)動，也能移行。

打樁機一般在戶外進行施工的，雨季不僅空氣中潮濕度增加，溫度也隨之升高，雙重環(huán)境作用下對打樁機的機械性能無疑是個不小的挑戰(zhàn)。盡管機械的整體結(jié)構(gòu)精選鋼材鑄成，但是銹蝕仍是用戶雨季使用打樁機不得不著重防護的一種常見的現(xiàn)象：
需要注重清潔問題，雨季作業(yè)后一定要對打樁機底盤清洗干凈，地面極貼近的地方，也是銹蝕比較厲害的部位，保養(yǎng)不到位甚至會出現(xiàn)松動穿孔的現(xiàn)象對必要的地方進行保養(yǎng)加油，以防銹蝕，檢查各放油螺絲是否松動，即使進行維護，發(fā)現(xiàn)機器有積水的地方要及時清除。避免發(fā)生銹蝕影響機器的靈性；
打樁機下側(cè)的孔隙出會積存很多污泥，也容易導致生銹，雨水中的酸性成分會腐蝕掉打樁機表面的漆面，時間長了不做處理會大大縮短打樁機的使用時間，平時尤其是在多雨的季節(jié)，提前對打樁機做的漆面修復，打蠟或進行封釉容都可以很好保護打樁機的外殼；
雨季防潮是一項的準備工作，陰雨天打樁機經(jīng)常出現(xiàn)點火不良現(xiàn)象，究其原因就是點火系統(tǒng)因防護措施不到位受潮引起的漏電，導致點火異常或發(fā)動機性能下降的故障。如此就需要盡量避免停放在過度潮濕的環(huán)境中選擇室內(nèi)存放，打樁機長時間停放應(yīng)每個月發(fā)動一次機器并行駛，使蓄電池充電。機器長時間存放后應(yīng)擦干活塞桿上的油脂，各部件加注潤滑脂。

工地上經(jīng)常能夠見到打樁機，對于這樣的大型設(shè)備，在進行操作的時候都會有很多的要求，不僅僅是為了設(shè)備的正常使用，同時也是為了操作人員的安全，打樁機在安全操作方面的一些重要安全事項：
1、打樁機所配置的動力裝置、卷揚機、液壓裝置和電氣裝置等均應(yīng)按其使用說明書操作；
2、操作人員應(yīng)經(jīng)過培訓，熟悉所操作打樁機的性能、構(gòu)造、使用和維護保養(yǎng)方法，持有操作證后方可操作；
3、作業(yè)前，應(yīng)對工作現(xiàn)場的周圍環(huán)境、建筑物和地質(zhì)條件等情況進行全面了解；
4、打樁機的組裝、試車、拆卸均應(yīng)按使用說明書中規(guī)定的程序；
5、遇以上大風或大雨、大雪和大霧等惡劣天氣時，應(yīng)停止作業(yè)。當風力大于七級時，應(yīng)將打樁機迎風向停置，放下柴油錘，并增設(shè)防風纜繩，必要時應(yīng)將樁架放倒。打樁機應(yīng)有防雷措施，遇雷電時人員應(yīng)遠離打樁機；
6、鋼絲繩應(yīng)選用與鋼絲繩直徑相應(yīng)的楔形接頭、壓板、繩夾、壓制接頭或編插等固定。鋼絲繩采用編插固接時，編插部分的長度不應(yīng)小于鋼絲繩直徑的20倍，并不應(yīng)小于300mm，其編插部分應(yīng)用細鋼絲捆扎。當采用繩夾固接時，繩夾數(shù)量不應(yīng)少于3個，繩夾數(shù)量與鋼絲繩直徑有關(guān)；繩夾的間距不應(yīng)小于鋼絲繩直徑的6倍，繩頭距后一個繩夾的距離不小于140mm，并用細鋼絲捆扎；繩夾夾座應(yīng)放在鋼絲繩工作時受力的一側(cè)，U型螺栓扣在鋼絲繩的尾端，不應(yīng)正反交錯設(shè)置繩夾，待鋼絲繩受力后再度緊固；
7、安裝柴油錘時，應(yīng)將柴油錘運到樁架立柱導向正前方2m以內(nèi)；
8、高空作業(yè)時，操作人員應(yīng)系安全帶；
9、打樁機運轉(zhuǎn)時，在已升起的柴油錘下方，任何人不準許進入。