挖掘機(jī)液壓傳動緊密地聯(lián)系在一起，其發(fā)展主要以液壓技術(shù)的應(yīng)用為基礎(chǔ)。液壓式礦用挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)主要是由發(fā)動機(jī)、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成，由于挖掘機(jī)的工作條件惡劣，要求實(shí)現(xiàn)的動作很復(fù)雜，于是它對液壓系統(tǒng)的設(shè)計提出了很高的要求，其液壓系統(tǒng)也是工程機(jī)械液壓系統(tǒng)中較為復(fù)雜的。因此，對挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的分析設(shè)計已經(jīng)成為推動挖掘機(jī)的重要一環(huán)。

液壓式礦用挖掘機(jī)是一種多功能機(jī)械，被廣泛應(yīng)用于水利工程，交通運(yùn)輸，電力工程和礦山采掘等機(jī)械施工中，它在減輕繁重的體力勞動，工程質(zhì)量，加快建設(shè)速度以及提高勞動生產(chǎn)率方面起著十分重要的作用。

煤礦用液壓挖掘機(jī)各部件的材料和性能特別適合在惡劣的井下條件下使用。該設(shè)備體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，能在很小的截面內(nèi)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。可滿足開挖、暗挖、側(cè)挖、破巖、裝車等動作要求，可完成清溝、浮煤、清渣、巷道平整等工作。

液壓挖掘機(jī)工作原理：挖掘機(jī)是通過柴油機(jī)把柴油的化學(xué)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，由液壓柱塞泵把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能，通過液壓系統(tǒng)把液壓能分配到各執(zhí)行元件（液壓油缸、回轉(zhuǎn)馬達(dá)+減速機(jī)、行走馬達(dá)+減速機(jī)），由各執(zhí)行元件再把液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)工作裝置的運(yùn)動、回轉(zhuǎn)平臺的回轉(zhuǎn)運(yùn)動、整機(jī)的行走運(yùn)動。

挖掘機(jī)在工作中，禁止任意人員在回轉(zhuǎn)半徑范疇內(nèi)要么鏟斗下面工作留置要么行走，否駕駛?cè)藛T不能夠操作駕駛室亂摸亂動，不能夠帶培訓(xùn)駕駛員，預(yù)防導(dǎo)致電器設(shè)備的造成損傷。挖掘機(jī)在挪位時，駕駛員應(yīng)在準(zhǔn)備看看而且鳴笛，過后挪位，以防機(jī)械邊有人導(dǎo)致安全事故，挪位過后的位置要確保挖掘機(jī)旋轉(zhuǎn)半徑的空間無任意障礙，嚴(yán)禁違章使用。工作結(jié)束過后，應(yīng)一定可以挖掘機(jī)挪離低洼處要么地槽(溝)邊緣，停放在平地上，關(guān)掉門窗而且鎖住。

煤礦用液壓挖掘機(jī)采用電動液壓系統(tǒng)，與立井鉆機(jī)配套使用，從而實(shí)現(xiàn)煤礦及其他礦山立井掘進(jìn)機(jī)械化作業(yè)，提高掘進(jìn)速度，同時，該機(jī)可用于平巷及斜巷輔助裝巖及挖掘作業(yè)。煤礦用液壓挖掘機(jī)主要由行走、旋轉(zhuǎn)、挖掘三大機(jī)構(gòu)及液壓、電氣兩大系統(tǒng)組成。通過各部分的協(xié)調(diào)配合，終由液壓、電氣執(zhí)行元件和機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)所規(guī)定的動作，完成各作業(yè)過程。