工作原理：外接三相660（380）V電源，通過電氣控制按鈕操縱油泵，用多路閥手柄來(lái)操縱液壓馬達(dá)，馬達(dá)帶動(dòng)分動(dòng)箱，分動(dòng)箱分別帶動(dòng)前、后橋轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)輪胎行走。本機(jī)無(wú)需立的剎車止動(dòng)系統(tǒng)，在斜坡上停車時(shí)，只需將多路閥行走控制置于中位，此時(shí)液壓系統(tǒng)使前、后輪處于閉鎖狀態(tài)而無(wú)法倒退；當(dāng)需長(zhǎng)時(shí)間停車時(shí)，需將抬槽提起使前鏟板著地以實(shí)現(xiàn)駐車。

礦用挖掘式裝載機(jī)主要由行駛、挖掘、輸送三大機(jī)構(gòu)及液壓、電氣二大系統(tǒng)組成。通過各部分的協(xié)調(diào)和配合，終由液壓、電氣執(zhí)行元件和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)所規(guī)定的動(dòng)作，完成各作業(yè)過程。

本機(jī)集液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車四種性能。其中液壓行走功能是通過液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)前后車輪，液壓馬達(dá)具有前行、后退、自動(dòng)剎車三種性能；四輪驅(qū)動(dòng)具有著地力，推動(dòng)力強(qiáng)等特點(diǎn)，挖掘采集功能由機(jī)械手完成，機(jī)械手具有挖掘、伸臂、裝料，卸料性能，大臂可上升、下降，左右回轉(zhuǎn)，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由六個(gè)操作手柄控制，每個(gè)手柄控制二個(gè)動(dòng)作，共十二個(gè)動(dòng)作。輸送，裝車性能由輸送機(jī)系統(tǒng)完成，其輸送架由液壓缸控制升降，輸送架下降時(shí)可將前輪支起，同時(shí)輸送架前接料口與礦石接觸面更緊密，工作時(shí)穩(wěn)定性更強(qiáng)，同時(shí)可以集合散料，平整場(chǎng)地。傳送帶寬度為650mm，傳送速度約為5m/秒，傳送帶由液壓馬達(dá)帶動(dòng)滾筒、使傳送機(jī)性能更穩(wěn)定，使用壽命更長(zhǎng)。

壓系統(tǒng)工作循環(huán)過程如附圖六中所示（黑色線條及箭頭為進(jìn)油管和進(jìn)油流向，藍(lán)色線條及箭頭為回油管和回油流向）：通過液壓油管，液壓油箱、液壓泵、相串連后與多路換向閥、與液壓轉(zhuǎn)向器油缸、多路換向閥與鏟斗油缸、大臂油缸、斗桿油缸、輸送架油缸、液壓馬達(dá)、單向閥與回轉(zhuǎn)座油缸之間均以液壓油管相連；轉(zhuǎn)向器、多路換向閥、閥均通過回油支管與回油總管相連；回油總管與液壓油散熱器、液壓油濾清器、液壓油箱相串連。

組裝的注意事項(xiàng)
1、組裝各連接螺栓時(shí)，應(yīng)檢查防松墊圈是否以及松緊程度是否符合要求。

2、液壓系統(tǒng)的接頭部分擦拭干凈，不得有灰塵和雜質(zhì)進(jìn)入。同時(shí)檢查密封圈是否或損壞，所有管路應(yīng)按原始位置理順固定好。

3、整機(jī)安裝完畢后應(yīng)仔細(xì)檢查各部件管件、輔件等，是否安裝正確穩(wěn)妥。

4、電氣部件安裝要有專人擔(dān)任。進(jìn)入接線盒的電纜直徑要與橡皮墊的孔徑相符，壓緊接線頭應(yīng)橡皮墊與電纜間和橡皮墊與接線盒無(wú)間隙，否則將失去隔爆性能。

根據(jù)礦井口情況，斜井可直接進(jìn)入作業(yè)；直井拆開分解吊入礦井內(nèi)。整機(jī)可按底盤、輸送架、調(diào)節(jié)架、挖掘部總成四部分拆開，拆機(jī)時(shí)按一定順序做好標(biāo)記，將拆開的液壓油管接頭包好以免進(jìn)入灰塵。拆開的幾大部分及零部件分別用絞車緩慢吊入井下，然后在井下按照拆開的相反順序安裝，各部件之間位置準(zhǔn)確，連接牢固可靠。

底盤常見的故障有：


1.電動(dòng)挖掘機(jī)護(hù)鏈板出現(xiàn)磨損過度的情況，護(hù)鏈板不能實(shí)現(xiàn)對(duì)履帶的限位，履帶板擺動(dòng)太大，會(huì)造成脫鏈。


2.組成履帶軌道的幾組輪子的徑向平面不處在同一個(gè)平面上，會(huì)出現(xiàn)軌道不齊，無(wú)法和履帶更好的契合，導(dǎo)致履帶轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行不暢，導(dǎo)致履帶脫離軌道。


3.履帶太松，松垮的履帶在轉(zhuǎn)彎操作的時(shí)候，或地面不平時(shí)，會(huì)有比較大的晃動(dòng)，履帶軌道不能起到很好的導(dǎo)向作用，履帶脫軌也就在所難免了。