多自由度機械臂是巷道修復機的主要結構，決定了作業屬具的工作范圍和性能。配合回轉機構能夠滿足不同工藝的作業位姿要求。其中，兩節臂結構挖掘性能好、作業范圍廣，缺點是工作裝置占用空間較大，在低矮巷道中無法滿足作業工藝要求；三節臂結構相對更加緊湊，作業范圍更廣，且挖掘性能好。鑫通機械三節臂巷道修復機

巷道修復機設計要點
巷道作業工藝的特殊性往往對巷道修復機也提出了一些特殊的功能要求。
1.遠程遙控作業 遠程遙控作業能夠有效避免一線工人在危險的巷道掘進面作業，還能夠有效減輕作業人員勞動強度，是十分有必要且實用性的功能。
2. 全斷面作業工藝 對一些特殊的開拓巷道或沒有帶式輸送機的采準巷道，往往要求巷道修復機能夠一次進行巷道的全斷面修復，如清理底鼓、片幫和頂板破碎問題。

巷道修復機對功能的多樣性要求需要不同的作業屬具配套實現，因此，巷道修復機的作業屬具也具有多樣性的特點。
1.破碎錘主要用于巷道底板和堅硬巖層破碎。
2.臥底鏟主要用于物料清理和裝卸，實現清渣和出料等功能。
3.銑挖頭 有橫軸和縱軸之分，主要用于中等硬度煤巖的破碎，可用于刷幫、起底、開槽等工藝。有電直驅和液壓驅動等不同結構。

巷道修復機在煤巖塑性變形的工況中作業，工藝要求破壞支護體和支護構件，其工況尤為復雜且危險。工人在如此環境中作業大大增加了危險性和事故率，因此亟待突破巷道修復中的關鍵技術和裝備，在減少用人數量和勞動強度的同時提高巷修效率。

鑫通機械巷道修復機工作裝置部分根據實際作業需要，可將挖斗、銑挖頭、破碎錘等屬具通過液壓快換裝置實現快速互換。利用挖斗挖裝煤巖，轉載到刮板運輸機、皮帶運輸機、礦車或其他裝載設備上，同時工作臂能左右旋轉±90°，對巷道側幫、頂板等進行修護作業；液壓破碎錘能破碎巷道內較硬巖石、混凝土；銑挖頭可以開挖水溝、在巷道周邊銑槽。

煤礦用巷道修復機產品特點：
1.工作裝置采用三節臂設計，臂的高度可根據巷道的尺寸變化進行調整，避免接觸錨桿、錨索和巷道頂板，使維修機可以在不同高度段靈活作業；
2.工作臂通過擺動油缸可以±90°水平旋轉，通過回轉機構可以±90°豎直旋轉，實現全斷面無障礙挖掘、破碎和切割。
3.三節臂油缸采用內置結構，保護油缸，并配有保護套，避免工作過程中碰撞損壞油缸。