鑫通機械WJ-3鏟運機是一款專為地下金屬礦石采掘運輸設(shè)計的，載重量為10噸全柴動力鏟運機。設(shè)備尺寸緊湊、轉(zhuǎn)彎半徑小，適合在狹窄的巷道內(nèi)運行。

地下鏟運機作為千米井下生產(chǎn)重要的無軌設(shè)備之一，擔負著將礦石從掌子面運往溜井的使命。井下環(huán)境復雜，為了減少鏟運機在鏟裝過程中受到爆破后通風時長的影響，以及縮短作業(yè)人員暴露在潛在危險區(qū)域的時間。

鏟運機作為地下采礦的一個重要裝備，主要用于礦山的出礦運輸，也用于運輸?shù)脑O(shè)備材料等輔助作業(yè)。具有一定智能化功能的鏟運機，于上個世紀90年代已經(jīng)問世，并且現(xiàn)在也得到了部分的應(yīng)用。鏟運機的智能化系統(tǒng)一般包括以下幾個方面，一個是機載的控制系統(tǒng)，第二個是遙控的操作系裝置和通信系統(tǒng)。為了鏟運機無人駕駛的安全，常配備有安全管控的系統(tǒng)。

鏟運機的智能化系統(tǒng)主要包括：
機載控制系統(tǒng)：通過集成控制技術(shù)和傳感器技術(shù)，實現(xiàn)鏟運機的智能行駛和自主鏟裝。
遙控操作系統(tǒng)：利用遙控技術(shù)和視頻傳輸技術(shù)，實現(xiàn)鏟運機的遠程操控和實時監(jiān)控。
通信系統(tǒng)：建立穩(wěn)定可靠的通信系統(tǒng)，確保鏟運機與地面控制中心之間的信息傳輸暢通無阻。
安全管控系統(tǒng)：集成多裝備集成控制、裝備調(diào)度和管理等功能，確保鏟運機作業(yè)過程中的安全穩(wěn)定。

地下的智能卡車也是我們無軌采礦裝備的一個核心的設(shè)備。地下礦卡的自卸汽車，它主要是跟鏟運機協(xié)同的工作進行匹配的進行使用，二者的結(jié)構(gòu)性能也比較類似。是實現(xiàn)地下卡車的定位導航和無人駕駛作業(yè)的方法與系統(tǒng)構(gòu)成，應(yīng)該說與鏟運機也比較相同。地下智能卡車智能化的功能有這么幾個方面。一個就是它的智能的傳動的系統(tǒng)。我們都知道卡車的智能的控制系統(tǒng)基本上是采用汽車的這種控制的方式。他把現(xiàn)在我們汽車的這樣的一些，包括我們的渦輪增壓，包括我們的一些電控，包括我們的自動換擋，包括我們的一些所有的這樣的一些無人控制的技術(shù)，都應(yīng)用在了地下卡車上。



隨著智能礦山建設(shè)的不斷推進，地下智能卡車的應(yīng)用前景十分廣闊。它不僅能夠提高礦山的運輸效率和生產(chǎn)能力，還能顯著降低作業(yè)人員的勞動強度和安全風險。同時，智能地下卡車還具備環(huán)保節(jié)能、維護便捷等優(yōu)點，有助于推動礦業(yè)行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。