操作吊臂車（鉤箱、卸料箱、卸材料）前，應先觀察路況，確認吊臂車可以操作；
2.觀察吊臂車的氣壓，直到氣壓正常為止。在倒車接近垃圾桶5-3M前，踩下離合器踏板，按下動力輸出開關按鈕，掛入低速前進檔（1-4檔逐漸提速，只能使用低速前進檔，以后不要重復，松開離合器踏板即可操作動臂油泵；
3.順時針旋轉（打開）遙控器上方的紅色緊急停止按鈕。，按住“釋放”按鈕（或點動它）以完全釋放液壓鎖，然后釋放“釋放”鍵。然后，按住動臂完全縮回，然后按住“提升/卸載”按鈕。此時，動臂開始向后翻轉。如果你想加速，你可以在低速區換到高速前進檔并增加油門（速度增加得更快）。當動臂翻轉靠近垃圾箱時，松開油門。用點動的方法將吊臂掛鉤開口與垃圾箱掛鉤中心完全對齊，松開按鈕，然后換到倒檔，慢慢完全進入垃圾箱掛鉤的中心；

液壓系統
鉤臂垃圾車的液壓缸動作由手動液壓多路閥控制，該閥控制油缸動作。操作簡單可靠，易于維護。液壓系統由油箱和過濾系統、油泵、多路換向閥、單向節流閥、油缸、油管等組成。系統的動力來自發動機，發動機由動力輸出裝置分離，動力輸出裝置驅動齒輪泵工作。齒輪泵通過吸油濾清器從液壓油箱中吸入液壓油，多路閥（位于駕駛室外側，車輛前部）供油。多路閥工作時，會導致拉臂油缸和鎖定油缸移動。當液壓油缸不工作時，液壓油通過多路閥直接返回油箱。

鉤臂式垃圾車液壓系統故障診斷與處理
當液壓機構工作不正常時。，檢查動力輸出是否正確接合，油箱中的液壓油是否充足，吸入管球閥是否全開。
1.鉤臂垃圾車液壓機構無動作。按照以下步驟進行相應的檢查。a、 液壓油箱中的油位是否足夠。當液壓油不足時，應添加液壓油；b、 觀察從油箱到機油泵的進油管是否因老化而出現機油塌陷。如果出現這種現象，應更換進油管。c、 檢查齒輪油泵是否存在故障。安裝壓力表，擰緊調壓螺栓，觀察壓力表是否達到規定值；d、 如果調壓螺栓完全擰入后不能達到規定的油壓，則說明齒輪油泵故障，需要更換；e、 如果齒輪油泵工作正常，則是由于多路換向閥芯堵塞。在使用之前，應將閥芯移除，去除雜質，并重新安裝。