在隧道挖掘或地下礦山開采作業過程中，爆破后由于巖石受到各種作用力的沖擊，巖體松動，巷道頂部及兩側的毛石不穩固，在采掘作業循環中需要及時清理不穩固、隨時都有掉落可能的浮巖毛石，以確保現場操作人員及設備的安全。目前清理毛石的設備主要有兩種，一種是人工手持式撬毛設備。另外一種是機械化程度較高的撬毛設備。人工手持式撬毛設備清除毛石，是一種非常艱苦的工作，勞動強度大、效率低，而且危險性比較大，工作現場冒頂、碎片的飛濺、粉塵飛揚、巖石突然移動等，對操作人員的安全存在的隱患，并且，受到人力的限制有時浮巖清理很不，留下事故隱患威脅下道作業安全。因此在地下礦山采掘作業或隧道挖掘中實現機械化浮巖毛石清理，替代人力，安全、地清除浮巖毛石具有十分重要的意義


斜臂是撬毛臺車的核心部件，用于伐木和起重。它包括主臂、支臂、伸縮臂等，可以根據不同需要進行調整和組裝。斜臂的質量和設計直接影響了車輛的使用范圍和效率。


起重機構是撬毛臺車的重要組成部分，用于貨物的吊裝、搬運和翻轉。它包括起重鉤、防護器、纜繩、滑輪等。起重機構的質量和設計直接關系到車輛的使用范圍和安全性。總之，撬毛臺車是一款性能、作用廣泛的大型工程車輛。各組成部分的質量和設計對整個車輛的性能和安全性都有著至關重要的作用。