機器人天軌桁架在自動化生產線中被廣泛應用，它可以提高自動化生產線的連貫性，改善工人的勞動強度。機器人天軌桁架結構簡單、使用方便、搬運穩定，能夠實現物品的自動化搬運，提升搬運效率，其適用的領域廣泛，能為用戶在生產上創造更大的價值。

機器人天軌桁架產品特點，多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角；自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行；一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。

機器人天軌桁架也叫做直角坐標機器人或龍門式機器人，是能夠實現自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設備。一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。它改變了傳統的物流方式，有效地改善了作業環境，將工人從繁重的體力勞動中解放出來。

隨著時代的發展，智能化設備在工業領域中的應用越來越普遍。機器人天軌桁架正是基于這個情況下誕生的產物，不但節省了大量的人工成本，還提升了生產效率，可以說是一舉多得。不過在上這類設備的時候，我們也需要多了解有關桁架機器人的信息，以便更好利用它來為我們做事。

機器人天軌桁架是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器(如: PLC，運動控制，單片機等)實現。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作業流程。

機器人天軌桁架采用滾輪導軌設計，可以高速運行，此外作業還具備高可靠性以及較，在PLC（可編程邏輯控制器）控制下可有效地減少由于人為因素造成的誤差問題。