機器人天軌桁架作為工業機器人重要的分支，可實現工業企業的自動化、信息化生產，在我國制造業智能化轉型中扮演重要的角色。隨著我國制造業智能化升級不斷深入，桁架機器人市場需求持續攀升，行業發展前景較好。在市場競爭方面，我國機器人天軌桁架行業起步較晚，產品不具備競爭優勢，海外產品在我國市場占比較高。

機器人天軌桁架是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器(如: PLC，運動控制，單片機等)實現。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作業流程。

機器人天軌桁架都是配備的的承重極限保護的裝置，主要是為了防止當機械手再抓取作業時，超過了抓取的極限，就會自動報警，自動開啟安全閥，來有效的抑制了事故的發生，那么，增壓裝置就比較好理解了，通過增加氣壓來保障工作的正常進行。