額定速度1m/s重復定位精度±0.01mm材質鑄鐵有效負載30kg-3000kg適用范圍工業，制造業

減少摩擦作為機械手的工作條件之一，桁架式機械手也應盡可能減少機械間隙帶來的運動誤差。因此，在設計桁桁架式機械手時，機械手各關節的承載距離應盡可能遠。它可以很小，每個關節都應該有一個可靠且易于調整的軸承間隙調節機構。

在使用桁架式機械手環境下，避免粉塵過大的環境，因為粉塵等細小顆粒物會進入桁架式機械手的縫隙或電器件內部，影響機器正常運轉。其次，要使桁架式機械手遠離酸堿環境，以及其他含鹽或腐蝕性液體、氣體的環境，防止侵蝕桁架式機械手的部件。還有，就是工作環境保持合適的溫度、濕度等。

桁架式機械手在操作過程中，用戶應注意不要將手或手指伸入機械墻的縫隙中，以免擠壓或夾傷甚至更嚴重的事故，更不能觸及墻的上部。機械壁或附件頂部，在使用過程中不得搖晃機械臂以避免損壞或故障。

桁架式機械手的臂相對于其共同的旋轉軸應盡量保持重量平衡，這對減輕電機負載和提高機械手臂運動的反應速度很有好處。在設計桁架式機械手的手臂時，應盡可能利用安裝在機械手上的機電元器件的自重來減小機械手手臂的不平衡重量，并對剩余的不平衡重量設計平衡機構以達到平衡。平衡。必要時手臂的重量。

桁架式機械手的運行速度和機械手的負載能力相關，負載運行速度要求越高，對機械手的負載能力要求也就越高；同時，運行速度的要求不同，機械手的運動方式也不同；運動方式有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結構，滾珠絲杠結構，同步帶傳動，鏈條傳統以及鋼絲繩傳動等。

桁架式機械手裝卸故障電網的電氣設備，不要急著去做。如果對設備不熟悉，應先熟悉電路的原理和結構特點，并按照用戶手冊進行操作。拆卸前，要充分了解各電器元件的功能、位置、連接方式及與周邊其他設備的關系，按照裝配圖的裝配方法進行拆卸檢查故障部位。