機器人天軌桁架在自動化生產線中被廣泛應用，它可以提高自動化生產線的連貫性，改善工人的勞動強度。機器人天軌桁架結構簡單、使用方便、搬運穩定，能夠實現物品的自動化搬運，提升搬運效率，其適用的領域廣泛，能為用戶在生產上創造更大的價值。

機器人天軌桁架定位精度高：能準確地作業，可以穩定產品的質量，提高生產效率；提升企業競爭力：采用搬運桁架機器人的企業，可明顯提高工廠的生產效率，大大降低了勞動成本；

機器人天軌桁架通用性比較強，靈活性也不錯，能在生產制造的過程中很好地適應不同產品類型的不斷變化，從而滿足柔性生產的需求；可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。

機器人天軌桁架是組成現階段自動化工廠的重要工具，主要作用為搬運移載物體，可以非常方便的用作各種自動化設備。特別適用于多品種，以及批量的柔性化作業，對于穩定，提高產品質量，提高勞動生產率，改善勞動條件和產品的快速更新換代都起著十分重要的作用。

機器人天軌桁架也叫做直角坐標機器人或龍門式機器人，是能夠實現自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設備。一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。它改變了傳統的物流方式，有效地改善了作業環境，將工人從繁重的體力勞動中解放出來。

機器人天軌桁架通用性好，由于上下料機械手的系統在結構和運行原理方面具有一定的開放性，面對不同的工作環境和工作任務只需要對其進行適當的調整就可以投入運行，通過修改程序、改變手爪夾具等方式實現柔性化作業。機器人天軌桁架能夠滿足大多數中小型企業對實現自動上下料和搬運工件、完成單機自動化和生產線自動化的要求。