重復定位精度±0.01mm材質鑄鐵有效負載30kg-3000kg適用范圍工業，制造業額定速度1m/s

使用桁架式機械手的時候，一定要定期檢查傳動及結構上的緊固螺絲有沒有出現松動的現象。因為一旦緊固螺絲出現松動，在作業過程中設備容易出現故障，甚至發生安全事故，所以一定要留意這方面的問題。

減少摩擦作為機械手的工作條件之一，桁架式機械手也應盡可能減少機械間隙帶來的運動誤差。因此，在設計桁桁架式機械手時，機械手各關節的承載距離應盡可能遠。它可以很小，每個關節都應該有一個可靠且易于調整的軸承間隙調節機構。

桁架式機械手在自動化生產線中應用，可以完成危險、重復枯燥的工作，尤其在高/低溫、粉塵、有毒氣體和放射性等惡劣的環境中，它代替人工進行正常的工作，意義更為重大。因此，在機械加工、沖壓、鑄造、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及物流運輸業等方面得到越來越廣泛的應用。

桁架式機械手的主要功能就是實現工件的軌跡運動，因此工件的重量參數即為重要，輕者不能滿足運動需求，重者還會引發安全事故，且機械手的負載能力遠超過工件的重量，具體負載能力還需要根據運行速度和工件的重要來確定。

桁架式機械手的結構尺寸應滿足機械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機械臂的長度和臂關節的轉動范圍密切相關。但是，桁架式機械手末端的工作空間考慮了腕關節的空間姿態要求。如果對手腕姿勢提出具體要求，則手臂末端可達空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢。

桁架式機械手的臂相對于其共同的旋轉軸應盡量保持重量平衡，這對減輕電機負載和提高機械手臂運動的反應速度很有好處。在設計桁架式機械手的手臂時，應盡可能利用安裝在機械手上的機電元器件的自重來減小機械手手臂的不平衡重量，并對剩余的不平衡重量設計平衡機構以達到平衡。平衡。必要時手臂的重量。