機器人天軌桁架產品特點，多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角；自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行；一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。

機器人天軌桁架定位精度高：能準確地作業，可以穩定產品的質量，提高生產效率；提升企業競爭力：采用搬運桁架機器人的企業，可明顯提高工廠的生產效率，大大降低了勞動成本；

機器人天軌桁架通用性比較強，靈活性也不錯，能在生產制造的過程中很好地適應不同產品類型的不斷變化，從而滿足柔性生產的需求；可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。

機器人天軌桁架也叫做直角坐標機器人或龍門式機器人，是能夠實現自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設備。一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。它改變了傳統的物流方式，有效地改善了作業環境，將工人從繁重的體力勞動中解放出來。

機器人天軌桁架采用滾輪導軌設計，可以高速運行，此外作業還具備高可靠性以及較，在PLC（可編程邏輯控制器）控制下可有效地減少由于人為因素造成的誤差問題。

穩定的結構框架是服務質量高的桁架機器人的比較重要的一個組成部分。機器人天軌桁架的結構框架主要由立柱等多種結構件構成。它的主要作用是把各部分的軸抬高到了一定高度，從而方便它們進行各種操作任務。一般來說結構框架由鋁型材構成。