機器人天軌桁架在自動化生產線中被廣泛應用，它可以提高自動化生產線的連貫性，改善工人的勞動強度。機器人天軌桁架結構簡單、使用方便、搬運穩定，能夠實現物品的自動化搬運，提升搬運效率，其適用的領域廣泛，能為用戶在生產上創造更大的價值。

機器人天軌桁架是組成現階段自動化工廠的重要工具，主要作用為搬運移載物體，可以非常方便的用作各種自動化設備。特別適用于多品種，以及批量的柔性化作業，對于穩定，提高產品質量，提高勞動生產率，改善勞動條件和產品的快速更新換代都起著十分重要的作用。

機器人天軌桁架作為工業機器人重要的分支，可實現工業企業的自動化、信息化生產，在我國制造業智能化轉型中扮演重要的角色。隨著我國制造業智能化升級不斷深入，桁架機器人市場需求持續攀升，行業發展前景較好。在市場競爭方面，我國機器人天軌桁架行業起步較晚，產品不具備競爭優勢，海外產品在我國市場占比較高。

機器人天軌桁架也叫做直角坐標機器人或龍門式機器人，是能夠實現自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設備。一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。它改變了傳統的物流方式，有效地改善了作業環境，將工人從繁重的體力勞動中解放出來。

機器人天軌桁架采用滾輪導軌設計，可以高速運行，此外作業還具備高可靠性以及較，在PLC（可編程邏輯控制器）控制下可有效地減少由于人為因素造成的誤差問題。

機器人天軌桁架都是配備的的承重極限保護的裝置，主要是為了防止當機械手再抓取作業時，超過了抓取的極限，就會自動報警，自動開啟安全閥，來有效的抑制了事故的發生，那么，增壓裝置就比較好理解了，通過增加氣壓來保障工作的正常進行。