根據回轉和鉆探方式
無回轉式 — 包括直推式鉆機如靜壓樁機和大部分沖擊鉆機
轉盤式 — 由井口（孔口）附近的轉盤帶動主動鉆桿來驅動鉆柱回轉
頂驅/動力頭式 — 通過鉆柱頂部安裝一個馬達，沿著井架上的一條垂直軌道上下活動，進行旋轉和循環
立軸式 — 由主動鉆桿上部卡盤帶動主動鉆桿來驅動鉆柱回轉

開鉆前要在設計的孔位處平整場地，挖好鉆進沖洗液的循環槽、池和安裝鉆塔14、鉆機房15的基坑。按設計的鉆孔方內在鉆塔中安裝鉆機7、泵18和驅動鉆機與泵的電動機19(在不方便用電的地方用柴油機)。用安裝好酌鉆機按設計的方向開孔，然后在孔口固定孔口管6。正常鉆進時，用絞車16向孔內下放鉆柱。鉆柱由鉆頭1、巖心管3、異徑接頭4和鉆桿柱5組成，鉆桿柱的總長度應大于孔深，各部分鉆柱之間用密封的螺紋連接。鉆桿柱上部穿過鉆機的回轉立軸8，并用卡盤9夾持住。在鉆桿柱裝有鉆探水龍頭10，用高壓膠管17使其與泵18相連。一邊沖洗鉆孔，一邊回轉，小心地把鉆頭下至孔底并開始鉆進。

錨固鉆機主要應用于水電站、鐵路、公路邊坡各類地質災害防治中的滑坡及危巖體錨固工程，特別適合高邊坡巖體錨固工程，還適用于施工城市深基坑支護、抗浮錨桿及地基灌漿加固工程孔、爆破工程的爆破孔、高壓旋噴樁、隧道管棚支護孔等，將其動力頭略微變動，即可方便地施工。主要鉆進方法：潛孔錘常規鉆進、跟管鉆進、螺旋鉆進。在各類復雜地層及不同鉆進方法的造孔施工實踐中，其的鑿孔性能，得到廣大施工單位和同行的認可。

錨固鉆機主要用于鐵路、公路、水利、水電設施的滑波治理工程及危巖體錨固工程，控制建筑物位移等高邊坡巖體錨固工程，還用于施工城市深基坑支護及地基加固工程孔、爆破工程的爆破孔和隧道管棚支護孔等。具有良好的性能：結構緊湊，體積小，重量輕，機動靈活，能適用于在高邊坡和腳手架上展開工作；液壓動力頭的輸出扭矩較大，鉆進能力強，鉆機的使用范圍廣；動力頭的輸出轉速為無級變速，可根據不同的施工要求和地質情況自主選擇鉆進參數，以達到佳鉆進效率。因此，無論何種型式的錨固鉆機，液壓傳動系統是錨固鉆機設備重要的組成部分，如果維護不當，會出現各種各樣的故障，重影響設備的正常工作，所以應當十分重視液壓系統的維護工作。液壓系統可能出現的故障是多種多樣的，在使用過程中產生的大部分故障是由于油液選擇不當、油液被污染，系統中進入空氣以及油溫過高造成的。

錨桿鉆機(Anchor Drilling Rigs)在一些地方又稱為錨固鉆機，是煤礦用巷道錨桿支護設備，在改善支護效果、降低成本、加快成巷速度、減少輔助運輸量、減輕勞動強度、提高巷道斷面利用率等方面有著十分的性。 錨桿鉆機是錨桿支護的關鍵設備，它影響著錨桿支護的質量--錨桿孔的方位、深度、孔徑的準確性以及錨桿安裝質量，又涉及操作者的人身安全、勞動強度與作業條件。

安裝錨桿:
1．鉆孔完成后取出鉆桿，在鉆桿接頭內插入注錨器。
2．將鎖緊螺母擰入要安裝的錨桿上并插入注錨器內，將樹脂藥卷放入孔內，用錨桿機將樹脂藥卷和錨桿送入孔底，隨即使錨桿機快速轉動數秒直到回轉阻力增大后停止回轉，保持一定推力直到藥卷牢固凝結后方能回落錨桿機。
3．卸下擰在錨桿機上的螺母放入墊板，將螺母重新擰入，后用錨桿機預緊。