離地間隙370mm行走速度12km/h鉆孔深度3400mm推進梁總長5315mm大爬坡能力14°鉆桿長度3700mm額定功率183.5kw主電機功率55/75kw整機尺寸16789*2926*3817mm整機重量52000kg

鑫通多臂鑿巖臺車工作原理及內容：隧道機械化施工主要工藝為光面爆破法，過程中采用多級復式楔形掏槽，并將、二、三排掏槽孔采用φ76鉆孔、φ70藥卷裝藥，提高炸藥耦合系數。各炮孔的沖擊波向其四周傳播，相鄰炮眼的沖擊相遇，則產生應力波的疊加，并產生切向拉力，拉力的大值發生在相鄰炮孔中心邊線的中點，當巖體的極限抗拉強度小于此拉力時，巖體便被拉裂，在炮孔中心邊線上形成裂縫，隨后，爆炸氣體的膨脹使裂縫進一步擴大，形成平整的爆裂面。

隧道掘進采用全鑫通電腦三臂鑿巖臺車進行掌子面的鉆孔工作。三臂臺車作業過程中，距離掌子面10米，在初期支護下作業，程度避免了落石等危險，保障了作業人員的安全；同時臺車封閉駕駛室操作及高壓水洗孔模式，確保作業人員的職業健康。

鑫通機械電腦三臂鑿巖臺車憑借的智能鑿巖系統和整機穩定性，火力全開，負責隧道鉆爆破孔、錨桿孔、探孔、管棚孔、小導管等施作，其中自動布孔、一鍵自動鑿巖、底平齊等功能受到了客戶的一致好評，成為高原鐵路隧道施工利器。


鑫通機械多臂智能鑿巖臺車由兩名操作手同時操作，可以多臂同時鉆孔，在實際施工中根據隧道斷面的炮眼布局圖，逐項完成找點、打眼和清孔工作。某隧道項目使用多臂鑿巖臺車，通過項目技術人員初步現場觀察、調研，鉆1個炮孔只需1-1.5min，掌子面鉆孔作業時間由6h減至3h，大大縮短掌子面鉆孔作業時間；同時掌子面作業人數由9人降至5人，提升隧道施工本質安全。

鑫通機械全智能三臂鑿巖臺車可實現智能化、信息化鉆孔，導入依據預先設計好的鉆孔位置圖，依靠臺車自帶系統實現全自動化操作流程，各鉆臂鉆孔，協同工作，互不干涉，便捷，能輕松完成在軟弱圍巖隧道的鉆孔作業。在實際鉆探過程中只需少數人員在控制室收集并處理實時數據，即可開啟無人作業旅程。鉆孔位置圖可以通過求解避免鉆臂之間相互干涉情況下各鉆臂協同工作問題得到。具體而言是解決鉆孔順序問題，得到優鉆孔路徑，從而避免鉆臂之間相互影響。

鑫通多臂鑿巖臺車具有眾多優點，，它能夠顯著提高隧道掘進速度，縮短工期；其次，它能很好地控制隧道超欠挖，調整錨桿打設角度，對提高隧道施工質量起著非常重要的作用；再者，采用機械代替人工開挖能夠大幅度降低隧道施工的安全隱患，對工程建設的安全有著舉足輕重的意義。