大爬坡能力14°整機重量52000kg離地間隙370mm額定功率183.5kw主電機功率55/75kw鉆桿長度3700mm整機尺寸16789*2926*3817mm行走速度12km/h推進梁總長5315mm鉆孔深度3400mm

多臂鑿巖臺車優勢：?機械化代替人工施工給整個工程本身的安全風險降到了低，相同的施工時間由原來18-20人的施工減少到了5人以內，同時每循環進尺也由人工平均循環進尺3.6m增加到了4.2m。采用全電腦三臂鑿巖臺車快速施工，利用臺車自動定位功能確保了鉆孔精度，克服了硬質圍巖鉆孔難的問題，提高了鉆孔工效，改善了工人作業環境，節約勞動力，降低了隧道掌子面鉆孔作業人員的勞動強度與安全風險。采用中深孔微差光面爆破及多級復式楔形掏槽，克服了溝槽效應等技術問題，通過優選爆破器材、優化炮孔設計、優化爆破參數等，使炮眼利用率平均90%以上，炮眼痕跡保存率達80%左右。

三臂鑿巖臺車優點：的鑿巖臺車巖體質量分析系統，實時監測巖石參數隨鉆進深度的動態變化，生成鉆孔巖石參數三維模型圖、隧道斷面巖石云圖，還原圍巖地質信息。布孔軟件生成臺車系統可識別的隧道布孔圖及孔位路徑規劃文件，實現臺車后臺自動布孔及臂架位姿引導，節省掌子面標點時間30-40min。

鑫通機械電腦三臂鑿巖臺車具有自動定位及鉆孔功能。將設計參數錄入臺車電腦，臺車通過3D掃描儀對隧道拱墻上的已知點的識別，即可計算出臺車相對于隧道的位置。通過臺車的定位和設計參數（線路、開挖輪廓、爆破設計等）的導入、計算，臺車中控平臺中會顯示具體炮孔的深度、位置及角度等信息，操作手按照電腦顯示操作手柄即可完成炮孔的施鉆。

鑫通機械全電腦三臂鑿巖臺車擁有智能化數據采集與控制系統，實現鉆臂在隧道內定位與多臂協同作業，還可以導入鉆孔規劃圖后一鍵啟動，多鉆臂自動協同工作等。炮孔圖設計應依據鑿巖臺車臂架擺動角度、隧道的凈空、現場圍巖情況以及現場毫秒雷管的段位等綜合考慮。后通過臺車主腦自帶的目標路徑規劃與控制系統完成鉆臂的智能化找點和精細化自動鉆孔作業。

鑫通機械三臂鑿巖臺車智能化，信息化，機械化，無需人工測量隧道輪廓尺寸和確定炮孔位置，程度上縮短了施工準備時間，節省工期；鉆孔位置、深度、孔徑大小、鉆孔角度等以及鉆臂如何協同作業都通過臺車主腦按照已經設計好的方案進行，通過臺車主腦控制鉆孔位置和鉆孔循環，全自動鉆孔，鉆孔速度快，；通過臺車主腦智能控制超欠挖，程度上節約了施工過程中的物料成本和人力成本。開挖過程中隧道實際開挖截面與設計開挖截面吻合度高，開挖截面施工成型效果好。

鑫通多臂鑿巖臺車具有眾多優點，，它能夠顯著提高隧道掘進速度，縮短工期；其次，它能很好地控制隧道超欠挖，調整錨桿打設角度，對提高隧道施工質量起著非常重要的作用；再者，采用機械代替人工開挖能夠大幅度降低隧道施工的安全隱患，對工程建設的安全有著舉足輕重的意義。