機械化掘進支護技術是礦井高產的必要條件，也是巷道掘進技術的發展方向，巷道式掘進機價格。隨著綜采技術的發展，我國出現了年產幾百萬噸甚至千萬噸的超級工作面，較大增加了每年消耗回采巷的道路數量，從而使巷道掘進成為煤礦集約化生產的共性關鍵技術。

我國煤巷掘進較重要的方式是懸臂式掘進機與單錨鉆機配套作業線，又稱煤巷綜合機械化掘進，已在我國國有煤礦得到普遍應用，懸臂式掘進機具有技術，巷道式掘進機價格，操作靈活、截割面積大、作業，巷道式掘進機價格、穩定性好、壽命長及使用范圍廣等特點。

懸臂式掘進機采用七種設計，包括折臂截割臂、高壓柱塞泵負載敏感液壓系統、先導/手動/軟軸聯合作業系統、二次回油過濾裝置、掘進機液壓系統冷卻裝置和外觀。該產品集切割、裝運、行走功能于一體，工作時切割臂姿態調整方便，不僅可以將切割好的物料撥入鏟板，還能加快物料的裝運速度；還可以修復全斷面巷道，方便下一步巷道支護作業。

懸臂式掘進機具有技術、操作靈活、切割面積大、作業、穩定性好、使用壽命長、適用范圍廣等特點。屬于一種輕型小懸臂式橫向切割部分斷面掘進機。主要用于地下管網工程的掘進施工，可實現連續切割、裝車、運輸作業。

在巖石的工程地質研究中，由于軟巖的力學強度和堅實性都比較差，常常成為基巖地區工程地質研究的，堅硬巖較堅硬巖軟巖。根據飽和單軸抗壓強度來確定，大于60兆帕為堅硬巖石，30~60之間為較硬巖石，15~30為較軟巖，5~15為軟巖，小于5為極軟巖。巖層硬度及類型又是選擇掘進機類型及型號的一個很重要的參考點。

隧道需采用鉆爆法或非鉆爆法開挖，不能采用盾構機開挖。盾構機只能用于地下軟土施工。當施工受地域及開挖環境影響不能使用炸藥爆破（鉆爆法）時則不需采用掘進機。此類掘進機針對隧道掘進機。因此是巖石隧道掘進的佳機械。