懸臂式掘進機具有技術、操作靈活、切割面積大、作業、穩定性好、使用壽命長、適用范圍廣等特點。屬于一種輕型小懸臂式橫向切割部分斷面掘進機。主要用于地下管網工程的掘進施工，可實現連續切割、裝車、運輸作業。

目前的煤礦巷道掘進設備大都為是臂掘進機，其截割范圍不是全斷面，且用截齒進行截割，對于硬度較大的硬巖，截齒效率低，掘進效率不高，為此，對于硬巖巷道，需要采用全斷面掘進機掘進采用全斷面掘進機掘進巷道施工時，通常采用圓截面刀盤旋轉開挖，開挖出的截面為圓形。

巖石巷道全斷面掘進機是針對煤礦巖巷高強度、大功率施工的特殊要求而設計的。該設備可以在巖石硬度40-200MPa下，達到月進尺500-1500m的施工進度，且自身配備支護、除塵、液壓、電氣、導向等自動控制系統，其的除塵性能改變井下傳統施工工作環境，降低工人職業病的發生率，是實施煤礦巖巷施工技術的技術裝備。

日常維護保養檢查

1_截割頭——檢查截齒有無磨損或缺齒,并及時更換安裝新的截齒,檢查齒座有無裂紋和磨損。

2_減速機——檢查有無異常震動和聲響,檢查減速機油量,檢查有無異常溫升,檢查螺栓是否松動。

3_行走部——檢查履帶張緊是否合適,履帶板有無損壞,緊固件是否松動。

4_鏟板部——檢查星輪的轉動是否靈活,星輪的磨損情況,緊固件是否松動。

5_運輸機——檢查鏈條張緊是否合適,檢查刮板、鏈條磨損松動情況,檢查從動輪回轉是否正常。

6_液壓系統——檢查配管是否漏油,檢查油箱油量是否適中,檢查油箱的油溫(不得超過70℃),檢查油泵有無異常聲響,有無異常溫升現象,檢查液壓馬達有無異響,有無異常溫升現象,檢查換向閥操縱手柄位置是否正確,有無漏油現象。

7_電氣部分——檢查電機的絕緣阻抗,檢查控制箱內電氣元件有無松動,檢查電源電纜有無損傷,檢查各部分螺栓緊固情況。

掘進機液壓件中的液壓泵維修噪聲大由以下三方面造成的：

1、缸體與配油盤的摩擦引起噪聲

2、變量頭與滑靴的摩擦引起噪聲

3、柱塞與柱塞孔的摩擦引起的噪聲

硬巖掘進機如何選用截齒
f1~f2普通煤層：這一條件下的地質情況，多為煤層、無煙煤層或較為堅固的煤層，標準的掘進機截齒即可解決。

f3~f6?中等堅固：這一條件下的地質情況，通常為中等堅固到比較堅固的煤層，一般需選擇普通過巖截齒。

f7~f8?堅固型巖層：這一條件下的地質情況，多為堅固的砂巖、鐵礦石等等，推薦您選擇高強過巖截齒來解決。?

f9~f10?很堅固：這一條件下的地質情況，都是很堅固的砂巖和石灰巖，地質條件復雜，屬于硬巖級別，至少得選擇質量過硬的硬巖截齒。??

f11以上?異常堅固?：這一條件下的地質情況，都是堅固、致密、有韌性的石英巖、玄武巖等等，情況復雜多樣，一般截齒根本沒辦法上陣，幾個小時就敗下陣來。通常這時要采用強硬巖截齒，將通過沖擊性強的合金頭、堅固的齒體以及耐磨技術，來解決巖層帶來的問題，連續工作十多個小時，合金頭不脫落。