我國煤巷掘進較重要的方式是懸臂式掘進機與單錨鉆機配套作業線，又稱煤巷綜合機械化掘進，已在我國國有煤礦得到普遍應用，懸臂式掘進機具有技術，巷道式掘進機價格，操作靈活、截割面積大、作業，巷道式掘進機價格、穩定性好、壽命長及使用范圍廣等特點。

掘進機是用于開鑿平直地下巷道的機器。掘進機分為開敞式掘進機和護盾式掘進機。主要由行走機構、工作機構、裝運機構和轉載機構組成。隨著行走機構向前推進，工作機構中的切割頭不斷破碎巖石，并將碎巖運走。有安全、和成巷質量好等優點，但造價大，構造復雜，損耗也較大。

現今在各種礦山開采作業中，掘進機的應用技術已經非常廣泛和成熟，掘進機型號從S100、EBZ120、已經發展到EBZ320，其功率不斷變大，技術也不斷的改進加強。掘進機在日常操作和使用維護的方法不當使機器再作業中并沒有發揮出其應有的優勢，導致故障頻繁發生，并且不能及時處理故障，特別在掘進機切割介質為巖石時，因為巖石硬度非常大，導致切割、運輸負荷和機體震動大，進一步增加了綜掘機的故障率。只有加強設備日常的維護保養，保障機械設備的正常作業才能按時完成工程總量。