全煤巷掘進機是用于開鑿地下巷道和隧道的機器。煤巷掘進機屬于綜合掘進機的一種，其集截割、裝運、行走、操作等功能于一體，主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道，以及工程隧道領域，特別適合巖層質地較軟的巖層。目前公司擁有3個標準型號產品，配備高度智能化控制系統，能夠滿足礦山，交通，鐵路，公路，水利，市政工程等行業領域高硬度巖層掘進需求。

煤礦用全斷面掘進機是特為煤礦巖巷工程設計的巷道開挖設備。為在煤巷中安全掘進，整機有煤安證書。在較完整、有一定自穩性的圍巖中，特別是在巖石堅固性系數大于f7的巖層中，相比懸臂式掘進機和鉆爆法，施工效率能夠提升4-6倍。

目前的煤礦巷道掘進設備大都為是臂掘進機，其截割范圍不是全斷面，且用截齒進行截割，對于硬度較大的硬巖，截齒效率低，掘進效率不高，為此，對于硬巖巷道，需要采用全斷面掘進機掘進采用全斷面掘進機掘進巷道施工時，通常采用圓截面刀盤旋轉開挖，開挖出的截面為圓形。

巖石巷道全斷面掘進機是針對煤礦巖巷高強度、大功率施工的特殊要求而設計的。該設備可以在巖石硬度40-200MPa下，達到月進尺500-1500m的施工進度，且自身配備支護、除塵、液壓、電氣、導向等自動控制系統，其的除塵性能改變井下傳統施工工作環境，降低工人職業病的發生率，是實施煤礦巖巷施工技術的技術裝備。

當掘進設備出現切割頭不轉動時，需技工檢查其原因，此時需檢查花鍵套、電機、減速機、截割頭軸是否損壞或者伸縮部花鍵套銷脫落。

故障問題可能點：

1、截割臂內缺油，或者軸承損壞，導致抱死（大花鍵套損壞幾率較小）

2、減速機內部損壞或者缺油

3、電機和減速機連接花鍵套太陽輪損壞

4、截割電機軸承缺油或軸承損壞

5、若電機啟動有嗡嗡聲，則可能是缺相。

在巖石的工程地質研究中，由于軟巖的力學強度和堅實性都比較差，常常成為基巖地區工程地質研究的，堅硬巖較堅硬巖軟巖。根據飽和單軸抗壓強度來確定，大于60兆帕為堅硬巖石，30~60之間為較硬巖石，15~30為較軟巖，5~15為軟巖，小于5為極軟巖。巖層硬度及類型又是選擇掘進機類型及型號的一個很重要的參考點。